结论：在倒车时被停车场的消防柜刮了车，能否要求赔偿取决于具体情况，包括停车场管理方的责任、车主自身是否存在过错以及是否存在第三方责任等因素。以下从不同角度进行分析：

一、停车场管理方的责任

1. 管理义务：停车场管理方有义务确保停车场内的设施安全、完好，避免对车辆造成损害。如果消防柜的设置存在安全隐患，如位置不合理、固定不牢等，导致车辆在正常倒车过程中被刮，那么管理方可能需要承担相应的赔偿责任。

2. 证据收集：车主在要求赔偿时，需要提供证据证明消防柜的设置存在安全隐患，以及该隐患与车辆受损之间存在因果关系。这可能包括现场照片、视频、证人证言等。

3. 赔偿范围：如果管理方被认定存在责任，车主可以要求其赔偿车辆维修费用、因车辆受损导致的其他直接损失等。

二、车主自身的责任

1. 驾驶注意义务：车主在倒车时应当尽到合理的注意义务，观察周围环境，确保安全。如果车主在倒车过程中未尽到注意义务，如未观察后方情况、操作不当等，导致车辆被刮，那么车主自身可能需要承担一定的责任。

2. 过错比例：在确定赔偿时，法院或调解机构可能会根据车主和管理方的过错比例来划分责任。如果车主过错较大，那么其可能只能获得部分赔偿或无法获得赔偿。

三、第三方责任

1. 其他车辆或行人：如果车辆受损是由于其他车辆或行人的过错导致的，如其他车辆违规行驶、行人突然闯入等，那么车主应当向这些第三方追究责任。

2. 证据收集与追责：在这种情况下，车主需要收集证据证明第三方的过错，并通过法律途径向其追究责任。这可能包括报警、调取监控录像、寻找目击者等。

四、建议与行动步骤

1. 现场处理：在车辆受损后，车主应当立即停车并保护现场，拍照或录像记录受损情况和现场环境。

2. 联系管理方：车主应当及时联系停车场管理方，告知其车辆受损情况，并要求其协助处理。

3. 报警与调解：如果管理方不配合或双方无法就赔偿事宜达成一致，车主可以报警并请求警方调解。警方会进行现场勘查并出具事故认定书，为后续的赔偿提供依据。

4. 法律途径：如果调解无果或管理方拒绝赔偿，车主可以通过法律途径向法院提起诉讼，要求管理方或第三方承担赔偿责任。

总结：在倒车时被停车场的消防柜刮了车，能否要求赔偿取决于具体情况。车主应当根据自身情况收集证据、联系管理方、报警调解或提起诉讼等步骤来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。