前期物业管理合同过期后，物业公司是否有权收取物业费，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、合同到期后仍提供物业服务且业主接受的情况

如果前期物业管理合同到期后，物业公司并未撤离小区，而是继续按照原合同约定或相关规定提供物业服务，并且这些服务得到了小区业主的实际接受，那么物业公司有权基于事实上的物业服务关系收取物业费。这是因为，物业公司提供了服务，就有权获得相应的服务对价，即物业费。业主应当参照原合同的约定或市场标准来支付物业费。

举例说明：假设某小区的前期物业管理合同到期后，物业公司继续为小区提供保洁、安保、绿化维护等服务，且这些服务得到了业主们的认可和接受。那么，物业公司就有权按照原合同约定的标准或市场标准收取物业费。

二、合同到期后没有提供服务或未获业主认可的情况

若前期物业管理合同到期后，物业公司未能继续履行其服务职责，如停止保洁、安保、绿化维护等基本服务，则无权收取物业费。此外，即使物业公司继续提供服务，但小区业主大会明确表示不认可其服务并要求其撤离，物业公司在此情况下强行收取物业费也是缺乏合法依据的。

举例说明：假设某小区的前期物业管理合同到期后，物业公司停止了保洁服务，导致小区环境脏乱差。此时，业主们有权拒绝支付物业费，因为物业公司并未提供约定的服务。

三、合同到期后有新的物业服务合同介入的情况

当前期物业管理合同到期后，如果小区业主大会已经选聘了新的物业公司，并与新物业公司签订了正式的物业服务合同，那么原物业公司就无权再收取物业费。新物业公司入驻并开始提供服务后，业主应按照与新物业公司签订的合同约定支付相应的物业费。

举例说明：假设某小区的前期物业管理合同到期后，业主大会选聘了新的物业公司，并签订了新的物业服务合同。那么，原物业公司就无权再向业主收取物业费，业主应按照新合同的约定支付物业费给新物业公司。

建议与总结

为了避免因物业费问题产生的纠纷和争议，建议业主和物业公司之间在前期物业管理合同到期后及时协商并签订新的物业服务合同，以明确双方的权利和义务。如果双方无法达成一致意见，可以考虑通过法律途径来解决争议。

综上所述，前期物业管理合同到期后，物业公司是否有权收取物业费取决于其是否继续提供物业服务以及这些服务是否得到业主的接受或认可。在继续提供服务且服务合规的情况下，物业公司有权收取物业费；否则，其收费行为将缺乏合法依据。如果您在物业费方面遇到任何问题，欢迎直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。