继承赡养费债权的诉讼是有时效限制的。这一结论可以从以下几个方面进行阐述：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定：（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。然而，这里的不适用诉讼时效是指直接请求支付赡养费的权利，并不包括继承赡养费债权后的诉讼。
   • 继承赡养费债权作为一般的债权，应受《中华人民共和国民法典》有关诉讼时效规定的约束。通常情况下，债权的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

2. 时效限制的具体应用：

   • 如果继承人继承了被继承人对他人享有的赡养费债权，并且该债权在继承时已经超过了诉讼时效期间，那么继承人将无法通过诉讼来主张该债权。
   • 如果继承人在继承后才发现该债权，并且从发现之日起三年内没有提起诉讼，那么该债权也将因超过诉讼时效而丧失法律保护。

3. 法律建议：

   • 对于继承赡养费债权的继承人来说，及时了解并关注债权的诉讼时效是非常重要的。如果发现有继承的赡养费债权，应尽快咨询专业律师，评估债权的诉讼时效情况，并在必要时采取法律行动来维护自己的合法权益。

综上所述，继承赡养费债权的诉讼是存在时效限制的，这一限制主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定。因此，在处理继承赡养费债权的问题时，应充分考虑诉讼时效的影响，并及时采取法律措施来维护自己的权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。