结论：在私闯民宅且在殴打中受到威胁的情况下，动用螺丝刀造成私闯民宅者轻微伤害，若符合正当防卫的构成要件，则算防卫行为；但若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当。以下是对此问题的详细分析：
一、正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫的构成要件包括：
- 存在不法侵害：即存在对国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利的侵害行为，且该侵害行为是违法的。
- 不法侵害正在进行：即不法侵害行为已经发生且尚未结束，防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。
- 防卫行为具有必要性：即防卫行为必须是为了制止不法侵害所必需的，且没有明显超过必要限度。
- 防卫行为针对不法侵害人：即防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人。
二、本案中的防卫行为分析
- 存在不法侵害：私闯民宅且在殴打中受到威胁，显然存在对人身权利的不法侵害。
- 不法侵害正在进行：若私闯民宅者正在实施殴打行为，且威胁持续存在，则不法侵害正在进行。
- 防卫行为的必要性：
- 螺丝刀作为防卫工具：在受到威胁且情况紧急的情况下，使用螺丝刀作为防卫工具可能是合理的，尤其是当其他更温和的防卫手段无法有效制止不法侵害时。
- 轻微伤害的结果：若防卫行为仅造成私闯民宅者轻微伤害，且该伤害是制止不法侵害所必需的，则防卫行为具有必要性。
- 防卫行为针对不法侵害人：防卫行为直接针对了实施私闯民宅和殴打行为的不法侵害人。
三、防卫过当的可能性
若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当。例如，若私闯民宅者仅实施了轻微的殴打行为，而防卫者却使用螺丝刀造成了其重伤或死亡，则防卫行为可能明显超过了必要限度。
四、法律建议
- 及时报警：在发生此类事件时，应首先确保自身安全，并尽快报警。警方将调查事件经过，并根据相关法律法规作出处理。
- 保留证据：尽可能保留与事件相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于警方调查和后续的法律程序。
- 咨询专业律师：若对防卫行为的合法性或后续法律程序有疑问，建议咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律意见和帮助。
有问题可以直接向我咨询，我将结合你的具体情况，为你提供更详细的法律分析和建议。