结论：贷款买车车在公司名下且有签挂靠协议，最终无力偿还债务时，责任主体需根据挂靠协议的具体内容、车辆实际使用情况以及贷款合同中的约定来确定，可能涉及个人、公司或双方共同承担责任。以下从不同角度进行分析：
一、挂靠协议的法律效力与责任划分
挂靠协议的有效性：
- 若挂靠协议是双方真实意思表示，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议是有效的。
- 有效的挂靠协议将明确双方的权利和义务，包括车辆的所有权、使用权、收益权以及债务承担等。
责任划分：
- 若挂靠协议中明确约定车辆贷款由个人承担：那么在无力偿还债务时，银行或贷款机构将有权向个人追偿。公司作为挂靠方，若未违反协议约定或未参与贷款行为，通常不承担直接还款责任。但需注意，若公司存在过错（如协助个人骗取贷款等），则可能需承担相应法律责任。
- 若挂靠协议中未明确约定债务承担方式：或约定不明确时，需根据车辆的实际使用情况、贷款资金的实际用途以及双方的经济状况等因素进行综合判断。若车辆主要由个人使用，贷款资金也主要用于个人消费或经营，那么个人更有可能被认定为债务的主要承担者。但公司作为车辆的名义所有者，也可能因车辆产生的债务而承担一定责任，具体需根据案件实际情况和法院判决来确定。
二、贷款合同的约定与责任
贷款合同的主体：
- 贷款合同是明确贷款双方权利和义务的法律文件。若贷款合同是以个人名义签订，那么个人是贷款的直接责任人。
- 若贷款合同是以公司名义签订，但车辆实际由个人使用，且贷款资金也主要用于个人消费或经营，那么个人和公司之间可能存在内部约定或责任划分问题。此时，银行或贷款机构将有权根据公司或个人的还款能力进行追偿。
责任承担：
- 根据贷款合同的约定，若个人无力偿还债务，银行或贷款机构将有权采取法律手段追偿，包括但不限于起诉、申请强制执行等。
- 若公司作为贷款合同的签订方或担保方，且未按照合同约定履行还款义务或担保责任，那么公司也将承担相应法律责任。
三、实际操作建议
审查挂靠协议和贷款合同：
- 仔细审查挂靠协议和贷款合同中的条款，明确双方的权利和义务以及债务承担方式。
- 若发现协议或合同中存在不明确或模糊的条款，应及时与对方协商补充或明确，以避免未来产生纠纷。
积极沟通协商：
- 在无力偿还债务时，应积极与银行或贷款机构沟通协商，寻求延期还款、分期还款等解决方案。
- 同时，也应与公司进行沟通协商，明确债务承担方式或寻求共同解决方案。
寻求法律帮助：
- 若无法通过沟通协商解决问题，应及时寻求法律帮助，咨询专业律师的意见并制定合适的法律策略。
- 律师将根据具体情况分析案件事实、适用法律以及可能的法律后果，并为您提供专业的法律建议和支持。
最后，贷款买车车在公司名下且有签挂靠协议时，无力偿还债务的责任主体需根据具体情况来确定。建议您在遇到此类问题时，及时审查相关协议和合同、积极沟通协商并寻求法律帮助。若您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。