当债务人怠于行使其债权，对债权人的合法权益造成损害时，债权人可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，采取一系列措施来维护自己的权益。以下是对这一问题的详细解答：
一、明确“怠于行使债权”的含义及前提条件
“怠于行使债权”指的是债务人不积极追讨或实现其到期债权，且该行为已经对债权人造成了实际损害。在采取行动之前，债权人需要确认以下条件均已满足：
- 债权人对债务人的债权是合法、确定的，并且已经到了清偿期。
- 债务人确实存在怠于行使其到期债权的行为，即没有通过诉讼或仲裁方式向其债务人主张权利。
- 债务人的债权不是专属于其自身的债权，例如基于扶养关系、抚养关系、赡养关系产生的给付请求权，以及劳动报酬、退休金、养老金等。
二、主要法律途径：行使代位权
法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百三十五条。
操作步骤：
与债务人协商：
- 在发现债务人怠于行使其债权时，债权人可以首先尝试与债务人进行沟通协商，了解其怠于行使的原因，并鼓励债务人积极采取措施收回债权。
提起代位权诉讼：
- 若协商无果，债权人可以向人民法院提起代位权诉讼。在诉讼中，债权人为原告，债务人的相对人（即次债务人）为被告，债务人可以作为第三人参加诉讼。
提供证据：
- 债权人需要向法院提交证据，证明债务人怠于行使债权的事实，以及自身债权因此受到损害的情况。这些证据可以包括债务人与次债务人之间的合同、债务人未行使债权的书面证明、债权人债权受损的财务记录等。
法院审理与裁决：
- 法院将依法审理案件，并根据事实与法律作出判决。若法院认定代位权成立，将判决由债务人的相对人直接向债权人履行义务。履行后，相应的权利义务终止。
代位权的效力：
- 对债权人：次债务人应直接向债权人履行清偿义务，所得利益直接归属于债权人。
- 对债务人：代位权的行使并不改变债权人与债务人之间的债权债务关系，但债务人不得再就已被代位行使的债权向次债务人主张权利。
- 对次债务人：次债务人应向债权人履行清偿义务，并有权在履行后对债务人进行追偿（若债务人与次债务人之间另有约定或法律另有规定的除外）。
三、其他应对措施
请求撤销债务人的行为（若存在不当处分）：
- 如果债务人实施了无偿处分财产或以明显不合理价格转让财产等行为，且这些行为影响了债权人债权的实现，债权人可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院提起撤销权诉讼。
财产保全：
- 在必要时，债权人可以申请财产保全措施，以确保债务人的财产不被非法转移或隐匿，从而保障未来判决的执行。
强制执行：
- 若法院判决已生效但债务人仍不履行，债权人可以申请强制执行，通过法院强制债务人履行义务。
四、注意事项
- 在处理此类问题时，债权人应保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 密切关注相关法律法规的变化和更新，确保自己的合法权益得到有效保护。
- 代位权和撤销权的行使均涉及复杂的法律程序和证据要求，建议咨询专业律师以获取更具体的法律指导。
综上所述，当债务人怠于行使债权时，债权人可以通过行使代位权、请求撤销债务人行为等多种法律途径来维护自身权益。在具体操作中，应遵循法律法规的要求，并寻求专业法律帮助以确保权益的有效实现。