劳务派遣中确实存在无固定期限劳动合同的情形，但需满足一定的条件。以下是对这一问题的详细分析：

1. 双方协商一致：

   • 劳务派遣单位与被派遣劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这要求双方就劳动合同的期限、工作内容、劳动报酬等核心条款达成一致意见。例如，双方可以明确约定劳动合同为无固定期限，并详细规定双方的权利和义务。

2. 劳动者连续工作满十年：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，被派遣劳动者在同一劳务派遣单位连续工作满十年的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障长期稳定工作的劳动者的权益，确保他们在达到一定工作年限后能够获得更稳定的劳动保障。例如，某劳动者在一家劳务派遣单位连续工作了十年，且未提出订立固定期限劳动合同的意愿，那么该劳务派遣单位就应当与其订立无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形：

   • 被派遣劳动者已连续订立二次固定期限劳动合同，并且没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的解除情形，当续订劳动合同时，应订立无固定期限劳动合同。这一规定有助于防止劳务派遣单位通过不断续订固定期限劳动合同来规避与劳动者订立无固定期限劳动合同的义务。例如，某劳动者已经连续与劳务派遣单位订立了两次固定期限劳动合同，且没有违反相关法律法规规定的解除情形，那么在续订劳动合同时，劳务派遣单位就应当与其订立无固定期限劳动合同。

4. 用人单位改制特殊情况：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定特别考虑了用人单位制度改革和劳动者职业生涯的连续性，确保劳动者在用人单位改制过程中能够获得合理的劳动保障。不过，这一情形在劳务派遣中相对较少见，但仍需注意其存在。

注意事项：

• 劳务派遣单位在与被派遣劳动者订立劳动合同时，应确保合同内容符合法律法规的要求，特别是关于劳动合同期限、劳动报酬、工作时间和休息休假等关键条款。
• 被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应按照所在地人民政府规定的最低工资标准向其按月支付报酬，以保障劳动者的基本生活需求。

综上所述，劳务派遣中存在无固定期限劳动合同的情形，但需满足一定的条件。劳务派遣单位和劳动者在签订劳动合同时应充分了解并遵守相关规定，以确保双方的合法权益得到有效保障。如果您在劳务派遣或劳动合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。