针对车祸致人死亡且肇事者拒不支付赔偿金的情况，受害者家属可以依据以下法律依据和法律途径来维护自身权益：
一、民事赔偿责任法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：
- 行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在车祸致人死亡的情况下，如果肇事者存在过错（如超速、酒驾、违反交通信号等），则需承担赔偿责任。
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条：
- 机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。这意味着，受害者家属可以先向保险公司索赔，不足部分再由肇事者承担。
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：
- 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。这是车祸致人死亡时，肇事者需要承担的具体赔偿项目。
《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条：
- 侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。在车祸致人死亡的情况下，受害者家属有权要求肇事者支付精神损害赔偿金。
二、保险理赔法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：
- 机动车发生交通事故造成人身伤亡的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错比例分担。如果肇事车辆购买了商业险，且符合保险合同约定的赔偿条件，受害者家属也可以要求保险公司理赔。
三、刑事追责与附带民事诉讼
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条（交通肇事罪）：
- 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。如果肇事者构成交通肇事罪，受害者家属可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求肇事者承担民事赔偿责任。
刑事附带民事诉讼：
- 受害者家属在提起刑事附带民事诉讼时，可以要求肇事者赔偿物质损失（如医疗费、护理费、丧葬费、死亡赔偿金等）。虽然精神损害赔偿通常不在刑事附带民事诉讼的赔偿范围内，但受害者家属可以另行提起民事诉讼来主张精神损害赔偿。
四、强制执行程序
- 《中华人民共和国民事诉讼法》相关条款：
- 如果肇事者拒不履行生效判决（即赔偿义务），受害者家属可以通过法院申请强制执行其财产（如银行存款、房产、车辆等）。法院有权对肇事者的财产进行查封、扣押、拍卖等操作，以确保受害者家属的权益得到实现。
五、其他法律救济途径
道路交通事故社会救助基金：
- 在肇事者逃逸或无力赔偿的情况下，受害者家属可以向道路交通事故社会救助基金管理机构申请垫付抢救费用。这可以为受害者家属提供一定的经济支持。
法律援助制度：
- 如果受害者家属因经济困难等原因无力聘请律师，可以向当地法律援助机构申请法律援助。法律援助机构会指派律师为受害者家属提供免费的法律服务，帮助他们维护自身权益。
总结与建议：
车祸致人死亡且肇事者拒不支付赔偿金是一种严重的违法行为。受害者家属应充分利用上述法律武器来维护自身权益。在维权过程中，受害者家属应注重证据的收集与保存（如交通事故责任认定书、医疗费用凭证、死亡证明等），合理运用协商、调解、诉讼等多种途径，并注意诉讼时效与财产保全等关键事项。如果遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。