结论：仅根据您所描述的情况，每年收取600元维修费，一般不构成敲诈勒索，但具体是否构成敲诈勒索，还需结合更多细节和证据来判断。
敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：行为人必须实施了威胁、恐吓或要挟的行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：敲诈勒索行为侵犯了公私财物的所有权以及他人的人身权利或者其他权益。
维修费收取的合法性分析
合同约定：
- 如果租赁合同中明确约定了每年需要收取一定金额的维修费，且该费用用于公寓的维修和保养，那么这种收费行为是合法的，不构成敲诈勒索。
- 合同是双方意思表示一致的产物，只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，就应当受到法律的保护。
收费合理性：
- 即使合同中没有明确约定维修费，但如果出租方能够证明该费用是用于公寓的合理维修和保养，且收费标准合理，那么这种收费行为也可能被视为合法。
- 合理性判断通常需要考虑维修项目的必要性、费用计算的合理性以及市场行情等因素。
威胁、恐吓或要挟行为：
- 如果出租方在收取维修费时，没有使用威胁、恐吓或要挟的手段，而是通过协商、沟通等方式与承租方达成一致，那么这种收费行为不构成敲诈勒索。
- 敲诈勒索的关键在于行为人是否使用了非法手段迫使被害人交出财物。
可能的法律后果与建议
如果认为收费不合理：
- 承租方可以与出租方进行协商，要求解释收费依据和标准，或者要求调整收费金额。
- 如果协商无果，承租方可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
如果怀疑构成敲诈勒索：
- 承租方应当收集相关证据，如租赁合同、收费通知、沟通记录等，以证明出租方的行为是否构成敲诈勒索。
- 如果证据充分，承租方可以向公安机关报案，要求依法追究出租方的刑事责任。
最后，每年收取600元维修费的行为，在一般情况下不构成敲诈勒索。但具体是否构成敲诈勒索，还需结合合同约定、收费合理性以及是否存在威胁、恐吓或要挟行为等因素来判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。