结论：正常行驶看到对方骑车摔倒，一般情况下不算逃逸，但具体是否构成逃逸，需结合实际情况判断，主要看是否存在主观故意逃避法律责任的行为。以下从不同角度为你详细分析：

主观意图角度

1. 无逃避法律责任意图：如果你在正常行驶过程中，看到对方骑车摔倒，当时由于各种原因（如距离较远、交通状况复杂等）没有立即停车查看，但事后主动联系交警部门或者返回现场说明情况，表明自己并非故意逃离，这种情况下通常不会被认定为逃逸。因为逃逸的关键在于主观上是否有逃避法律追究的故意。例如，你在正常行驶时，突然前方有车辆变道，你为了避让而暂时没有注意到摔倒的骑车人，等处理完紧急情况后，你马上返回现场查看情况，这就说明你没有逃避法律责任的意图。
2. 有逃避法律责任意图：如果你看到对方骑车摔倒后，明知自己可能与事故有关（比如你的车辆与骑车人有轻微刮擦等），却为了逃避可能的法律责任，如赔偿、处罚等，而故意驾车离开现场，且事后不主动联系相关部门说明情况，那么这种行为就很有可能被认定为逃逸。比如，你看到骑车人摔倒后，担心自己要承担赔偿责任，于是加速驶离现场，这种行为就符合逃逸的主观要件。

客观行为角度

1. 未造成严重后果且及时处理：如果对方骑车摔倒后，伤势较轻，且你在事后及时返回现场或者通过其他方式（如拨打急救电话、报警等）对摔倒者进行了救助，同时积极配合交警部门的调查，那么即使你当时没有立即停车，一般也不会被认定为逃逸。例如，你看到骑车人摔倒后，由于前方有交通堵塞，你无法立即停车，但你在通过堵塞路段后，马上将车停在安全地带，返回现场查看骑车人的情况，并拨打了急救电话和报警电话，这种情况下你的行为就不构成逃逸。
2. 造成严重后果且未履行义务：如果对方骑车摔倒后，伤势严重，而你没有停车查看，也没有采取任何救助措施，如拨打急救电话等，导致摔倒者因得不到及时救助而伤势加重或者死亡，且你事后逃避法律追究，那么这种行为就会被认定为逃逸，并且可能会面临更严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留；如果构成犯罪的，将依法追究刑事责任。

特殊情况角度

1. 不知情情况：如果你在正常行驶过程中，完全没有注意到对方骑车摔倒，且没有与摔倒者发生任何接触（如你的车辆没有与骑车人或者其车辆发生碰撞、刮擦等），那么你离开现场的行为通常不会被认定为逃逸。因为逃逸的前提是你知道或者应当知道发生了交通事故。例如，你在一条宽阔的马路上正常行驶，骑车人在你侧方的非机动车道上摔倒，且与你没有任何接触，你根本没有注意到这一情况，继续行驶离开，这种情况下你就不构成逃逸。
2. 被误解为逃逸：有时候，由于现场情况复杂或者证据不足等原因，你可能会被误解为逃逸。比如，你看到骑车人摔倒后，停车查看了情况，但由于现场混乱，你没有留下明显的证据证明自己已经履行了相关义务，而交警部门在初步调查时，可能因为缺乏证据而将你列为逃逸嫌疑人。在这种情况下，你需要积极配合交警部门的调查，提供相关的证据（如行车记录仪视频、证人证言等）来证明自己的清白。

建议：如果你在正常行驶过程中看到对方骑车摔倒，无论是否与自己有关，都建议你在确保安全的情况下停车查看情况，如果对方需要帮助，及时拨打急救电话和报警电话，并积极配合相关部门的调查。这样不仅可以避免不必要的法律纠纷，也可以体现你的社会责任感。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。