工业用地在符合一定条件下是可以做仓库出租的。以下是对这一问题的详细解答：
一、工业用地建设仓库的合法性基础
土地用途管制制度：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》，工业用地作为建设用地的一种，其主要用途是工业生产活动，这自然包括了建设厂房、仓库等工业设施。仓库作为工业生产中的重要环节，用于存储原材料、产品等，是工业用地上常见的建筑物类型。
规划要求与审批程序：
- 工业用地上的建筑物必须严格按照土地利用总体规划确定的用途使用。若规划用途中明确包含了仓储功能，或者仓储被视为工业生产的必要附属设施，那么在该土地上建设仓库就是合法的。
- 在建设仓库前，建设单位需要向相关部门（如自然资源和规划部门、建设部门等）申请办理建设工程规划许可证、施工许可证等相关手续。未经审批擅自建设属于违法建设，可能会面临责令拆除、罚款等处罚。
二、特殊情况下的注意事项
环保要求：
- 如果仓库拟存放的物品属于危险化学品、易燃易爆物品等对环境和安全有特殊要求的物资，那么必须满足环境保护、安全生产等方面的规定。
- 存放这类物资的仓库需要符合特定的防火、防爆、防泄漏等安全标准，并通过相关部门的验收。
地方政策限制：
- 不同地方政府可能根据当地的产业发展规划、城市发展战略等因素，对工业用地的使用作出特殊限制或引导性规定。
- 例如，为了推动产业升级和鼓励高新技术企业转型，地方政府可能会对传统制造业企业在工业用地上建设大规模仓库的行为进行一定限制。
改变土地用途的程序：
- 如果确实需要改变工业用地的部分用途，比如将部分工业用地用于其他非工业用途（虽然这通常不是直接用于仓库出租的常见情况，但值得提及以全面解答问题），那么必须依法履行相关程序。
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，改变土地用途需要经有关人民政府自然资源主管部门同意，并报原批准用地的人民政府批准。在城市规划区内改变土地用途的，还需先经有关城市规划行政主管部门同意。
三、仓库出租的合法性
- 在确保仓库建设本身合法性的基础上，如果建设单位或土地使用权人希望将仓库出租，那么还需要确保出租行为符合相关法律法规和政策要求，比如签订合法的租赁合同、办理相关税务登记等。
四、总结与建议
- 综上所述，工业用地在符合规划要求、遵守审批程序，并满足环保和地方政策等特殊要求的前提下，是可以合法建设仓库并用于出租的。
- 在实际操作中，建议建设单位或土地使用权人充分了解并遵循相关法律法规和政策要求，确保仓库建设的合法性和合规性。同时，对于特殊情况下的特殊要求（如环保、地方政策限制等），也需给予足够重视并妥善处理。
- 如果对具体流程或政策要求有疑问，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确和详细的指导。