物业收取室内机动车管理服务费在一定条件下是合法的，但需满足特定条件并遵循相关程序。以下是对此问题的详细分析：
合同约定合法性：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中，明确约定了物业对室内机动车提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取费用是合法的。例如，合同中可能详细规定了物业负责室内机动车位的日常清洁、秩序维护、安全监控等具体服务内容，以及相应的收费标准。这种情况下，物业收取费用是基于双方的合同约定，具有合法性。
业主大会同意合法性：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取室内机动车管理服务费。这一决策过程应确保公开透明，充分反映业主的意愿。如果业主大会或业主委员会通过了相关决议，并授权物业收取费用，那么物业的行为也是合法的。
有成本支出与服务提供合法性：
- 当物业为室内机动车管理提供了实际的服务，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的费用也是合法的。例如，物业可能安排了专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全，或者安装了监控设备来保障车辆的安全。这些服务都需要物业投入人力、物力和财力，因此收取一定的费用是合理的。
同时，也需要注意以下不合法或需谨慎对待的情况：
未经授权或超越范围收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取室内机动车管理服务费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。业主有权拒绝缴纳此类费用，并可以向相关部门投诉举报。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的室内机动车管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。在这种情况下，物业的行为可能构成违约或欺诈，业主可以通过法律途径维护自己的权益。
费用归属与透明度问题：
- 收取的室内机动车管理服务费用应为全体业主共享，用于小区公共事务的管理和维护。物业公司需确保收费标准的透明性和合理性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。如果物业未能做到这一点，业主有权要求物业说明收费情况，并可能因此质疑收费的合法性。
法律建议：
- 对于业主而言，如果物业提出收取室内机动车管理服务费，应首先查看物业服务合同中的相关约定，了解物业的服务内容和收费标准。如果合同中没有明确约定或约定不明确，可以要求物业提供收费依据和服务内容说明。
- 如果业主对物业的收费行为有异议，可以先与物业进行沟通协商，尝试达成共识。如果协商不成，可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
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