小区内物业收取停车管理费是否合法，主要取决于产权归属、是否获得授权、收费标准是否合理以及收费用途是否合规等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：

1. 产权归属：

   • 开发商所有：如果小区内规划用于停车的车位、车库由开发商投资建设，且在房屋买卖合同中没有明确约定归业主所有，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分这些车位、车库，并收取相应费用。此时，物业作为开发商的代理人或按照开发商的指示收取停车管理费，只要收费标准符合物价部门的规定，收费即为合法。
   • 业主共有：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，若未明确约定归属，则占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。对于这类停车位，物业公司需经业主大会授权方可收取停车管理费，且费用主要用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。

2. 是否获得授权：

   • 无论停车位产权归属如何，物业收取停车管理费均需获得合法的授权。对于开发商所有的车位，物业需获得开发商的明确授权；对于业主共有的车位，物业则需获得业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的。

3. 收费标准是否合理：

   • 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。如果业主认为收费标准不合理，有权要求物业进行调整或向相关部门投诉。

4. 收费用途是否合规：

   • 收取的停车管理费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。如果物业将停车费挪作他用或未按规定公布收支情况，业主有权要求物业进行整改或向相关部门举报。

特殊情况处理：

• 对于占用业主共有道路或其他场地设置的停车位，物业公司在未提供额外服务的情况下，通常无权收取停车管理费。但若提供了如停车保管等额外服务，并经业主同意和相关部门审批，则可按规定收取一定服务费用。

业主权利与维权途径：

• 业主对小区停车管理费的收取享有知情权和监督权。若认为停车管理费收取存在问题（如未经审批、标准过高、用途不明等），业主可与物业沟通协商，或向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。例如，可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼。

综上所述，小区内物业收取停车管理费是否合法，需要综合考虑多个因素。业主在面临停车管理费问题时，应积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。如果您对物业停车管理费的合法性存疑或有其他相关法律问题，可以直接向我咨询。