结论前置：撞了横穿马路的狗且未看见主人后驾车离开，是否需要负责，这主要取决于驾驶员是否尽到了合理的注意义务、是否遵守了交通规则，以及狗主人是否尽到了管理义务。以下是对此问题的详细分析：
一、驾驶员的责任分析
驾驶员的注意义务：
- 驾驶员在行车过程中，负有谨慎驾驶、注意观察路况的义务。如果驾驶员因超速、酒驾、疲劳驾驶、注意力不集中（如玩手机）等违反交通规则或疏忽大意的行为，导致未能及时发现路上的狗并采取有效避让措施，从而撞到狗，那么驾驶员通常需要承担一定责任。
- 即便驾驶员正常行驶，未违反交通法规，但如果从当时的情况来看，他本可以采取更合理的措施避免撞到狗却没有采取，也可能会被认定有一定过错，并因此承担部分赔偿责任。例如，如果狗已经在路边徘徊，驾驶员有足够的时间和距离来减速或避让，但却未采取任何措施，那么驾驶员就可能被认为存在过错。
驾驶员的交通规则遵守情况：
- 驾驶员必须严格遵守交通规则，如限速、信号灯等。如果驾驶员因违反交通规则而导致撞到狗，那么他将需要承担相应的责任。例如，如果驾驶员在红灯时闯红灯，结果撞到了横穿马路的狗，那么驾驶员就需要承担全部或主要责任。
二、狗主人的责任分析
狗主人的管理义务：
- 狗主人对狗负有管理义务，应确保狗在合适的时间、地点活动，并使用狗绳等约束工具进行牵领。如果狗主人未尽到管理义务，如未使用狗绳牵领狗或让狗在不允许宠物进入的道路区域活动，导致狗跑到马路上被撞，那么狗主人自身存在较大过错，可能需要自行承担狗被撞的损失。
- 在狗主人未尽到管理义务的情况下，即使驾驶员有一定过错，由于狗主人本身的管理不善，驾驶员承担的责任比例通常也会相对较小。
狗主人未尽管理义务的具体情形：
- 如果狗主人未使用狗绳牵领狗，导致狗突然冲入道路，而驾驶员已经采取了必要的避让措施但由于狗的突然出现而无法避免碰撞，那么在这种情况下，狗主人可能需要承担主要责任。
- 如果狗主人让狗在不允许宠物进入的道路区域活动，如高速公路、快速路等，那么狗主人也需要承担相应的责任。
三、事故发生的具体地点与意外事件
事故发生的具体地点：
- 如果事故发生在道路上，且狗突然冲入道路，驾驶员已经采取了必要的避让措施但由于狗的突然出现而无法避免碰撞，那么在这种情况下，驾驶员可能不需要承担责任，因为这是一起意外事件。但前提是驾驶员必须证明自己已经尽到了合理的注意义务和采取了必要的避让措施。
意外事件的认定：
- 意外事件是指无法预见、无法避免且无法克服的事件。如果驾驶员能够证明撞到狗是一起意外事件，且自己没有过错，那么驾驶员可能不需要承担责任。但这种情况下的证明难度较大，需要充分的证据支持。
四、处理建议
协商解决：
- 在处理这类纠纷时，建议双方首先尝试通过协商解决赔偿问题。双方可以就狗的损失、驾驶员的损失（如果有的话）以及各自的责任比例进行协商，并达成一致意见。
报警处理：
- 如果协商不成，可以报警并由交警部门根据现场情况进行调查和认定，划分责任。交警部门会根据双方提供的证据和现场情况，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
法律途径：
- 如果双方对交警部门的责任认定不服，或者无法就赔偿问题达成一致意见，那么可以通过向法院提起民事诉讼的方式，由法院根据双方提供的证据来判定责任归属和赔偿比例。
五、可能涉及的法律后果
驾驶员承担责任：
- 如果驾驶员被认定存在过错或违法行为，那么他可能需要承担狗的医疗费用、丧葬费用（如果狗死亡）以及狗主人的其他合理损失。具体责任比例和赔偿金额将根据驾驶员的过错程度、狗的价值以及当地法律法规来确定。
狗主人承担责任：
- 如果狗主人被认定未尽到管理义务，那么他可能需要自行承担狗的损失，并可能因违反相关法律法规而受到行政处罚。例如，如果狗主人未使用狗绳牵领狗导致狗被撞，那么狗主人可能需要承担狗的医疗费用或丧葬费用，并可能因违反动物管理法规而受到罚款等行政处罚。
总结与建议：撞了横穿马路的狗且未看见主人后驾车离开，是否需要负责取决于多个因素。建议驾驶员在行车过程中严格遵守交通规则，注意观察路况，尽到合理的注意义务；同时，狗主人也应尽到管理义务，确保狗的安全。如果发生此类事故，双方应首先尝试通过协商解决赔偿问题；如果协商不成，可以报警处理或通过法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。