结论：朋友盗窃20万后，你开车去接他是否犯法，取决于你是否事先知道或应当知道他实施了盗窃行为，以及你是否参与了盗窃的共谋或提供了实质性帮助。

分析如下：

1. 事先知情且提供帮助的情况：

   • 如果你事先知道朋友计划盗窃20万，并且你开车去接他是为了协助他逃避抓捕或转移赃物，那么你的行为可能构成盗窃罪的共犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。在这种情况下，你因与朋友有共同的盗窃故意，并实施了协助行为，将承担相应的刑事责任。

2. 事后知情但未提供实质性帮助的情况：

   • 如果你是在朋友盗窃完成后，才得知他实施了盗窃行为，并且你开车去接他并没有参与盗窃的共谋或提供实质性帮助（如未帮助转移赃物、未协助逃避抓捕等），那么你的行为通常不构成犯罪。然而，如果你在接他时，明知他携带赃物或意图逃避法律追究，而仍然提供交通工具等帮助，可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪或窝藏、包庇罪等，具体取决于你的行为性质和情节。

3. 完全不知情的情况：

   • 如果你对朋友的盗窃行为完全不知情，开车去接他只是出于朋友间的正常交往或帮助，没有参与盗窃的共谋或提供任何实质性帮助，那么你的行为不构成犯罪。在这种情况下，你缺乏犯罪的主观故意，不符合犯罪的构成要件。

法律建议：

• 如果你发现自己可能涉及此类情况，应立即停止任何可能构成犯罪的行为，并尽快向公安机关说明情况，以澄清自己的立场和角色。
• 如果你对法律问题存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体、更准确的法律意见和指导。

可能法律后果：

• 如果你构成盗窃罪的共犯，将根据你在共同犯罪中的作用和情节，承担相应的刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役或罚金等刑罚。
• 如果你构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪或窝藏、包庇罪等，也将根据具体情节和法律规定承担相应的刑事责任。

总之，朋友盗窃20万后，你开车去接他是否犯法，取决于你的主观故意和行为性质。如果你有任何疑问或担忧，建议及时向我咨询，以便获得更具体、更准确的法律意见。