核心结论：车撞人且全责，在伤者人没事、保险理赔后，一般不需要签订专门的“后续保障协议”，但需注意保留好相关理赔材料，若担心后续有潜在问题，可签订一份简单的书面确认文件，以下为你详细介绍：
无需签订专门后续保障协议的情况
在交通事故中，如果伤者明确表示身体没有受伤，且经过医学检查也确认没有潜在伤害，同时保险公司已经按照保险合同的约定完成了理赔流程，包括赔偿医疗费、误工费（如果有）、车辆维修费等各项合理费用，那么从法律和保险理赔的角度来看，通常不需要再签订专门的后续保障协议。因为保险理赔本身就是对本次事故造成损失的一次性补偿，在理赔完成后，双方的权利义务关系在本次事故层面已经基本履行完毕。
可考虑签订书面确认文件的情况及内容
如果事故双方担心后续可能会出现一些潜在问题，比如伤者事后声称因本次事故出现了新的健康问题，或者对理赔结果存在争议等，可以签订一份简单的书面确认文件。这份文件可以包含以下内容：
- 事故基本信息：写明事故发生的时间、地点、双方车辆信息、事故责任认定情况等，明确本次事故的基本事实。
- 伤者情况说明：伤者明确表示在事故发生时及目前身体状况良好，没有受到任何伤害，或者详细说明已经发现的伤害情况以及已经获得的赔偿情况。
- 理赔情况确认：双方确认保险公司已经按照保险合同的约定完成了本次事故的全部理赔工作，赔偿金额已经支付到位，双方对理赔结果没有异议。
- 后续承诺：双方承诺在本次事故理赔完成后，不会再就本次事故向对方提出任何额外的赔偿要求或其他权利主张，除非出现新的、与本次事故直接相关且不可预见的法定情形。
注意事项
- 文件形式：书面确认文件可以是双方自行起草的协议，也可以请专业人士协助起草，以确保文件的合法性和有效性。文件最好采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。
- 保留证据：即使签订了书面确认文件，双方也应保留好与本次事故相关的所有证据，如事故认定书、医疗记录、理赔凭证等，以备不时之需。
- 法律咨询：如果在签订书面确认文件或其他处理后续事宜过程中遇到法律问题，你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。