在法院开庭时，原告和被告并非必须亲自出庭，但在某些特殊情况下，法律要求当事人必须到庭。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下可以委托代理人
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人有权委托一至二人作为诉讼代理人参与诉讼。这些代理人可以是律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或工作人员，以及由当事人所在社区、单位或有关社会团体推荐的公民。在大多数情况下，原告和被告可以选择不出庭，而是委托这些代理人来参加诉讼。代理人在授权范围内进行的诉讼行为，与当事人自己实施的诉讼行为具有同等的法律效力。
二、必须本人出庭的特殊情况
离婚案件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十五条，离婚案件中，即使有诉讼代理人，当事人本人（除不能表达意思的外）仍应出庭。若因特殊情况无法出庭，必须向人民法院提交书面意见。这是因为离婚案件涉及夫妻感情、子女抚养及财产分割等强人身属性的问题，法院需要听取当事人本人的陈述和意见。
涉及身份关系的其他案件：
- 除了离婚案件，其他涉及身份关系的案件，如收养、监护等，也可能要求当事人本人出庭。这类案件同样具有特殊性，需要当事人本人亲自陈述和确认相关事实。
刑事案件中的被告人：
- 在刑事案件中，被告人必须到庭接受审判。若被告人拒不出庭，法院将采取更为严格的措施，如拘传等，以确保其到庭接受审判。
负有赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的被告：
- 对于这类被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，法院可以拘传其到庭。
三、无正当理由拒不到庭的后果
原告：
- 按照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十六条，如果原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理。若被告提出反诉，则可以进行缺席判决。这意味着原告将失去通过诉讼解决争议的机会，且可能需要承担因此产生的法律后果。
被告：
- 依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十七条，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，法院可以进行缺席判决。这意味着在被告未到庭陈述、辩论的情况下，法院将根据原告提供的证据和陈述进行审理并作出判决，可能导致被告丧失辩护机会并承担不利后果。
四、特殊情况下申请以其他方式参与庭审
- 如果原告或被告有特殊情况不能出庭，可以向法院申请以其他方式参与庭审，例如通过线上视频等方式远程出庭。这需要得到法院的许可，并确保庭审的公正性和有效性。
五、建议
- 尽管存在可以不出庭的情况，但最好还是按传票上的时间和地点准时出庭，以避免可能的不利后果。若确实无法出庭，应及时向法院提出申请并说明理由，以获得法院的许可并采取其他合适的参与庭审方式。
综上所述，开庭时原告和被告的到场要求因案件类型、当事人情况及法律规定等因素而异。在实际操作中，当事人应根据自己的具体情况和案件的性质，明确自己的到场义务并做好准备。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。