债务转让给母亲并已签字后，是否可以撤销需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、债务转让的撤销需满足法定条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务转让（即债务承担）需经债权人同意，且转让行为本身应合法有效。若您已与母亲及债权人就债务转让达成一致并签字确认，该转让行为在法律上即具有效力。然而，若存在以下情形，您可能有权请求撤销该债务转让：
存在欺诈、胁迫或乘人之危：若您在债务转让过程中受到欺诈、胁迫或对方乘人之危，导致您在违背真实意思的情况下签署了转让协议，您有权请求人民法院或仲裁机构撤销该转让行为。
转让协议存在重大误解：若您对债务转让的内容、性质或后果存在重大误解，且该误解直接影响了您的决策，您同样有权请求撤销转让协议。
转让行为显失公平：若债务转让协议在订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
二、撤销权的行使需注意时效和程序
时效限制：根据《民法典》的规定，撤销权人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。若超过该期限，撤销权将消灭。
程序要求：撤销权的行使需通过人民法院或仲裁机构进行，不能自行撤销。您需向法院或仲裁机构提起诉讼或申请仲裁，请求撤销债务转让协议。
三、撤销后的法律后果
若债务转让协议被撤销，该协议自始没有法律约束力。这意味着，债务将恢复至转让前的状态，即您仍需承担原债务。同时，因撤销行为给对方造成的损失，您可能需承担相应的赔偿责任。
四、建议与提醒
谨慎决策：在决定撤销债务转让前，请务必权衡利弊，考虑撤销可能带来的法律后果和成本。
收集证据：若您认为存在可撤销的情形，请尽快收集相关证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等，以支持您的主张。
咨询专业律师：虽然我已为您提供了一定的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在做出决策前，建议您咨询专业律师，以便获得更具体、更针对性的法律建议。
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