结论前置：未经对方同意，私自拿她东西抵押是不可以的，这可能涉及侵权和违法；若经对方同意，则需注意抵押的合法性和有效性。以下从不同情况为你详细分析：
未经对方同意，私自拿她东西抵押
法律性质：
- 未经他人同意，私自拿走他人财物进行抵押，这首先侵犯了他人的财产权。根据《民法典》的相关规定，财产权是公民、法人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权等。私自拿走他人财物，无疑是对他人财产权的侵犯。
- 此外，如果私自拿走的财物价值较大，还可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。虽然在此情境下，行为人的目的可能并非直接占有财物，而是为了抵押获取资金，但这一行为仍然可能因侵犯了他人的财产权而构成盗窃罪的构成要件之一（具体是否构成盗窃罪还需根据财物价值、行为情节等因素综合判断）。
法律后果：
- 如果被认定为侵犯财产权，行为人可能需要承担民事赔偿责任，即赔偿对方因财物被拿走而遭受的损失。
- 如果被认定为构成盗窃罪，行为人则可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。
经对方同意，拿她东西抵押
法律性质：
- 如果经对方同意，拿她的东西进行抵押，那么这一行为在法律上可能被视为一种担保行为。担保是指法律为确保特定的债权人实现债权，以债务人或第三人的信用或者特定财产来督促债务人履行债务的制度。在此情境下，对方作为抵押物的所有权人，同意将其财物作为抵押物，为债务提供担保。
注意事项：
- 抵押物的合法性：抵押物必须是合法拥有的财物，且不存在权属争议。如果抵押物存在权属争议或来源不明，可能导致抵押无效。
- 抵押合同的签订：为了明确双方的权利和义务，建议签订书面抵押合同。抵押合同应当载明抵押物的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权权属或者使用权权属，以及抵押担保的范围、债务人履行债务的期限、抵押物的清偿方式等条款。
- 抵押登记：根据《民法典》的规定，某些抵押物（如不动产、车辆等）需要进行抵押登记才能产生法律效力。因此，在办理抵押时，需要了解并遵守相关法律法规的规定，确保抵押的合法性和有效性。
建议：在处理债务债权问题时，建议遵循合法、合规的原则，通过协商、调解或诉讼等合法途径解决纠纷。如果确实需要抵押担保，应当与对方签订书面抵押合同，并办理相关登记手续，以确保抵押的合法性和有效性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。