拿公司技术文档是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法获取并使用：
- 情况描述：如果你是公司员工，因工作需要，按照公司规定和流程，合法获取并使用了公司技术文档，这是完全合法的。比如，你作为研发部门的一员，需要查阅技术文档以进行产品开发或改进，这是你的工作职责所在。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关公司规章制度，员工在履行工作职责过程中，有权获取并使用公司相关资料，只要这种获取和使用是出于工作需要，且没有违反公司的保密规定。
非法获取或使用：
- 情况一：未经授权获取：如果你不是公司员工，或者虽然是员工但未经公司授权，擅自获取公司技术文档，这可能构成侵犯商业秘密的行为。比如，你通过非法手段（如黑客攻击、窃取等）获取公司技术文档，或者利用职务之便，将公司技术文档泄露给外部人员。
- 情况二：超出授权范围使用：即使你是公司员工，且合法获取了技术文档，但如果你超出公司授权的范围使用这些文档，比如将技术文档用于个人谋利、泄露给竞争对手等，这也可能构成违法行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国反不正当竞争法》第九条，经营者不得实施下列侵犯商业秘密的行为：…（三）违反保密义务或者违反权利人有关保守商业秘密的要求，披露、使用或者允许他人使用其所掌握的商业秘密。…以及第十条，经营者不得采用下列手段侵犯商业秘密：…（三）违反保密义务或者违反权利人有关保守商业秘密的要求，披露、使用或者允许他人使用以前项手段获取的权利人的商业秘密；…。如果构成犯罪，还可能根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，承担刑事责任。
特殊情况：离职后的处理：
- 情况描述：如果你曾经是公司员工，且在职期间合法获取了技术文档，但离职后未经公司同意，继续使用或泄露这些文档，这也可能构成违法行为。
- 法律依据：离职后，你仍然需要遵守与公司签订的保密协议或竞业限制协议，如果违反这些协议，公司有权要求你承担法律责任。同时，如果离职后的行为构成侵犯商业秘密，还可能面临上述法律条款的制裁。
建议：
- 如果你作为公司员工，需要获取或使用技术文档，请务必遵守公司的规章制度和保密规定，确保自己的行为合法合规。
- 如果你不是公司员工，或者对技术文档的使用存在疑问，建议先与公司沟通并获得明确授权，以避免不必要的法律风险。
- 如果发现有人非法获取或使用公司技术文档，请及时向公司报告，并配合公司采取法律措施维护自身权益。
总结：拿公司技术文档是否违法，取决于你的身份、获取方式、使用目的以及是否遵守了相关法律法规和公司规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。