结论前置：在保险公司调解协议书约定的后续治疗费履行期限过期后发生的医药费，能否起诉赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若调解协议书已明确涵盖全部后续治疗费用：

   • 若协议中明确约定了后续治疗费用的总额、支付方式及支付期限，且该费用已涵盖您因事故导致的全部合理后续治疗支出，那么在履行期限过期后新产生的医药费，原则上难以再通过诉讼要求保险公司额外赔偿。因为调解协议书是双方自愿达成的具有法律效力的文件，双方均应受其约束。

2. 若调解协议书未明确涵盖全部后续治疗费用或存在遗漏：

   • 若协议中仅约定了部分后续治疗费用，或未明确约定后续治疗费用的具体范围和限额，导致在履行期限过期后仍需产生新的医药费，且这些费用是因事故导致的合理且必要的治疗支出，那么您有权通过诉讼要求保险公司赔偿这部分费用。在此情况下，您需要提供充分的证据证明这些费用的合理性和必要性，如医疗证明、费用清单等。

3. 若保险公司存在违约行为或调解协议书存在无效情形：

   • 若保险公司在履行调解协议书过程中存在违约行为，如未按约定支付后续治疗费用，或调解协议书存在无效情形（如因欺诈、胁迫等手段订立），那么您不仅有权要求保险公司赔偿履行期限过期后产生的医药费，还有权要求保险公司承担违约责任或赔偿因协议无效而造成的损失。

行动建议：

• 首先，仔细审查调解协议书的内容，明确其是否涵盖了全部后续治疗费用及支付期限等关键条款。
• 其次，收集并整理好所有与后续治疗相关的医疗证明、费用清单等证据材料。
• 最后，根据具体情况考虑是否通过诉讼途径维护自己的合法权益。如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题，我会为您提供专业的法律建议和帮助。