结论：公司注销后，其他公司欠注销公司的款项，一般不可以直接委托另外的公司代收，但可以通过合法途径如债权转让等方式实现款项的回收。

分析说明：

1. 公司注销后的法律地位：

   • 公司一旦注销，其法人资格即告终止，不再具有民事权利能力和民事行为能力。因此，注销后的公司无法直接以自己的名义进行民事活动，包括委托收款。

2. 债权债务的承继：

   • 公司注销前，其债权债务应依法进行清算。清算过程中，若存在未了结的债权，应由清算组负责追讨。清算结束后，若公司仍有剩余财产，应按照股东的出资比例或章程规定进行分配。
   • 若公司注销后才发现存在未了结的债权，该债权应归属于公司的股东或其他依法承继公司权利义务的主体（如清算义务人）。这些主体有权以自己的名义追讨债权，但同样不能直接委托其他公司代收。

3. 债权转让的合法性：

   • 虽然注销后的公司不能直接委托其他公司代收款项，但股东或其他承继主体可以通过债权转让的方式，将债权转让给其他公司或个人，由受让方以自己的名义进行追讨。
   • 债权转让需遵循《民法典》等相关法律法规的规定，包括通知债务人、签订债权转让协议等步骤。

4. 实际操作建议：

   • 若您希望回收注销公司名下的债权，建议首先确认债权的归属主体（如股东或清算义务人）。
   • 随后，与债务人进行沟通，了解其还款意愿和能力。
   • 若债务人同意还款，但希望支付给第三方，可考虑通过债权转让的方式实现。在此过程中，务必确保债权转让的合法性和有效性，避免引发不必要的法律纠纷。
   • 若债务人拒绝还款或无法联系到债务人，可考虑通过法律途径（如诉讼、仲裁等）进行追讨。

特殊场景：

• 若注销公司在注销前已与债务人约定了特定的还款方式或账户，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么在该约定范围内，可能存在一定的灵活性。但即便如此，也需确保相关操作的合法性和合规性，避免损害第三方利益或引发法律纠纷。

后续行动建议：

• 在处理此类问题时，建议咨询专业律师或法律机构，以确保操作的合法性和有效性。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。