试用期结束后，公司并非可以随意解除劳动合同，而是需要符合法律规定的条件和程序。以下是对此问题的详细解答：
一、试用期结束后公司解除劳动合同的法定情形
协商解除：
- 用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这是最直接且合法的方式，双方通过沟通达成一致，无需过多法律程序。
劳动者存在过错：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者在存在以下情形时，用人单位可以解除劳动合同：
- 严重违反用人单位的规章制度的；
- 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
- 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
- 因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的（此条虽非直接过错，但属于用人单位可解除合同的法定情形之一，在此一并列出）；
- 劳动者以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
- 劳动者被依法追究刑事责任的。
非过错性解除：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，当劳动者存在以下情形时，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：
- 劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
- 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
- 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
二、解除劳动合同的程序要求
通知工会：
- 如果公司有工会组织，用人单位在单方解除劳动合同前，应事先将理由通知工会，确保解除程序的合法性。
书面通知劳动者：
- 公司必须以书面形式向劳动者送达解除劳动合同的通知，明确解除的原因、依据和日期，并确保劳动者能够收到。这是保障劳动者知情权的重要步骤。
支付经济补偿（如适用）：
- 在非过错性解除的情况下，用人单位可能需要支付经济补偿。经济补偿的计算标准通常根据劳动者在本单位的工作年限和月工资来确定。
三、违法解除的法律后果
- 若用人单位在试用期结束后解除劳动合同不符合上述法定情形或未遵循法定程序，劳动者有权向劳动争议仲裁机构或法院提起诉讼，要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的标准通常是经济补偿标准的二倍。
四、特殊保护规定
- 对于某些特定类型的劳动者，如孕期、产期、哺乳期的女职工，以及在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力的劳动者，用人单位不得随意解除劳动合同，除非符合法律规定的特定情形。
总结与建议：试用期结束后，公司解除劳动合同必须严格遵守法律规定的条件和程序。作为劳动者，如果遇到公司违法解除劳动合同的情况，应勇敢维护自己的合法权益，向劳动争议仲裁机构或法院提起诉讼。同时，也建议公司在解除劳动合同时务必谨慎行事，确保合法合规，避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。