醉驾血液酒精含量达到220mg/100ml且主动停车的，一般不能免于起诉，但存在从宽处理的可能性。具体分析如下：

1. 醉驾的刑事立案标准
   根据《刑法》第一百三十三条之一及司法解释，血液酒精含量达到80mg/100ml即构成危险驾驶罪，需依法追究刑事责任。您的情况中，酒精含量高达220mg/100ml，已远超立案标准，属于“从重处罚情节”（如血液酒精含量超过180mg/100ml），原则上无法直接免于起诉。

2. 主动停车行为的法律意义
   主动停车属于“犯罪中止”或“犯罪情节轻微”的考量范畴，但需满足以下条件才可能影响量刑：

   • 未造成实际危害：若停车后未发生碰撞、逃逸等后果，且未对公共安全造成现实威胁，司法机关可能认定为“情节轻微”；
     
   • 主观恶性较低：如因身体不适、意识到危险后主动停止驾驶，而非被迫停车，可能体现悔罪态度。
     但需注意，主动停车仅能作为量刑从宽的情节，无法直接导致免于起诉。

3. 免于起诉的例外情形
   根据《刑事诉讼法》第十六条及司法实践，醉驾案件可能免于起诉的情形通常包括：

   • 情节显著轻微：如短距离挪车、紧急送医等特殊情况；
     
   • 认罪认罚且符合不起诉条件：如初犯、偶犯，自愿认罪认罚，且酒精含量未显著高于立案标准（如刚超过80mg/100ml）；
     
   • 其他法定从宽事由：如立功、自首等。
     您的酒精含量（220mg/100ml）已属于“从重情节”，即使主动停车，也难以直接适用上述例外。

4. 实务建议

   • 争取从宽处理：可积极配合调查，如实供述事实，主动缴纳罚金、接受行政处罚，争取认罪认罚从宽；
     
   • 委托律师介入：律师可协助分析案件细节（如停车原因、行驶路线等），向检察机关提交法律意见书，争取不起诉或缓刑；
     
   • 关注地方政策：部分地区对醉驾有细化规定（如“血液酒精含量不超过160mg/100ml可不起诉”），但您的数值已超出此类范围，需以当地司法实践为准。

总结：醉驾220mg/100ml且主动停车的，刑事立案风险极高，免于起诉的可能性较低，但可通过认罪认罚、律师辩护等方式争取从宽处理。具体需结合案件细节（如停车原因、是否造成危害等）进一步分析，建议尽快委托律师介入。如有其他疑问，可直接向我咨询。