对于骑自行车突然闯入机动车道而发生的事故，其处理方式主要依据交通法规以及事故现场的具体情况来判定。以下是一个详细且深入的处理流程和解释：
一、事故现场处理
确保安全：在事故发生后，首先要确保所有涉及人员的安全，包括骑车人、机动车驾驶员以及可能的旁观者。如果有人受伤，应立即拨打急救电话。
报警：无论事故大小，都应立即报警。交警会到现场进行勘查，记录事故情况，并收集相关证据。
保护现场：在交警到来之前，应尽量保护事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，以便交警能够准确判断事故责任。
二、责任判定
依据交通法规：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条的规定，驾驶自行车在路段上横过机动车道时，应当下车推行，并从人行横道或者行人过街设施通过。如果没有这些设施或者不便使用，应在确认安全后直行通过。如果骑车人违反了这些规定，如突然闯入机动车道，那么骑车人很可能需要承担事故的主要或全部责任。
考虑现场情况：交警在判定责任时，还会考虑机动车的行驶速度、是否遵守交通信号、是否采取了必要的避让措施等因素。如果机动车在机动车道内正常行驶，且车速适中，没有违反交通法规，那么机动车驾驶员可能不需要承担责任或只承担次要责任。
综合判断：交警会综合以上因素，以及事故现场的其他证据，如监控录像、证人证言等，来做出最终的责任判定。
三、事故处理与赔偿
责任认定书：交警会出具事故责任认定书，明确各方责任。这是后续处理事故和赔偿的重要依据。
协商赔偿：根据责任认定书，各方可以协商赔偿事宜。如果骑车人负主要或全部责任，那么骑车人或其保险公司应承担相应的赔偿责任。
法律途径：如果协商不成，各方可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼。
四、预防与提醒
遵守交通法规：骑车人应严格遵守交通法规，不要随意闯入机动车道或违反其他交通规则。
增强安全意识：骑车人应增强安全意识，注意观察周围交通情况，确保自身安全。
使用安全设施：在骑行过程中，应使用安全设施，如头盔、反光衣等，以提高自身安全性。
综上所述，对于骑自行车突然闯入机动车道而发生的事故，其处理方式主要依据交通法规和事故现场情况来判定责任，并据此进行赔偿和处理。同时，我们也应从中吸取教训，增强安全意识，遵守交通法规，共同营造一个安全、有序的交通环境。