核心结论：驾车撞到在机动车道骑行的自行车，需根据事故具体情况承担相应责任，一般需立即停车、保护现场、救助伤者并报警，后续责任认定和赔偿等事宜需依据交警调查和法律规定处理。以下是详细说明：

1. 现场处理

   • 立即停车：发生事故后，驾驶员必须第一时间停车，开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆，避免二次事故的发生。如果车辆还能移动，在确保安全的情况下，尽量将车辆移至不妨碍交通的地点，但不要随意离开事故现场，否则可能构成交通肇事逃逸，面临更严重的法律后果。
   • 保护现场：在事故现场周围设置警示标志，如放置三角警示牌等，尤其是在夜间或者恶劣天气条件下，要确保警示标志足够明显，能够有效提醒过往车辆注意。同时，要保护好事故现场的痕迹和物证，如刹车痕迹、碰撞部位等，这些对于后续的事故责任认定起着关键作用。
   • 救助伤者：如果事故中有人员受伤，驾驶员有义务立即对伤者进行救助。可以拨打120急救电话，在等待急救人员到来的过程中，如果具备基本的急救知识，可以对伤者进行简单的急救处理，如止血、包扎等，但要注意不要随意移动伤者，以免造成二次伤害。
   • 报警：及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等信息。等待交警到达现场后，配合交警进行调查取证工作，如实陈述事故发生的经过。

2. 责任认定

   • 自行车违规情况：根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。如果自行车在机动车道骑行，本身存在违规行为，在事故责任认定中可能会承担一定责任。但具体责任比例需要根据事故发生的具体情况来确定，例如自行车骑行速度、是否突然变道等因素都会影响责任划分。
   • 机动车违规情况：机动车驾驶员在行驶过程中也有相应的注意义务和安全驾驶义务。如果机动车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未按规定让行等违规行为，这些行为与事故的发生存在因果关系的，机动车驾驶员将承担主要或全部责任。例如，如果机动车驾驶员在行驶过程中超速，导致无法及时避让在机动车道骑行的自行车，从而发生碰撞事故，那么机动车驾驶员可能要承担主要责任。
   • 综合认定：交警部门会根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等结果，综合分析事故发生的原因和双方的过错程度，依据相关法律法规作出事故责任认定书。事故责任认定书是确定双方责任比例的重要依据，一般分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任五种情况。

3. 赔偿事宜

   • 赔偿主体：根据事故责任认定书确定的责任比例，由责任方承担相应的赔偿责任。如果机动车一方有责任，且车辆投保了交强险和商业三者险，那么先由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由商业三者险按照合同约定进行赔偿；仍有不足的，由机动车驾驶人承担赔偿责任。如果自行车一方有责任，那么自行车一方也需要按照责任比例承担相应的赔偿责任。
   • 赔偿范围：赔偿范围包括人身损害赔偿和财产损失赔偿。人身损害赔偿项目主要有医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费、康复费、后续治疗费、丧葬费、死亡补偿费等；财产损失赔偿主要是指因事故造成的车辆、物品等财产的损坏或灭失所产生的损失。

4. 特殊情况处理

   • 协商解决：如果事故情节较轻，双方对事故责任和赔偿事宜没有争议，可以自行协商解决。协商达成一致的，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务，以及赔偿金额和支付方式等内容。但需要注意的是，自行协商解决后，如果一方反悔或不履行协议，另一方可能需要通过法律途径解决纠纷。
   • 调解处理：如果双方对事故责任或赔偿事宜存在争议，可以申请交警部门进行调解。交警部门会根据事故责任认定书和相关法律法规，组织双方进行调解，促成双方达成调解协议。调解协议具有法律效力，双方应当按照协议履行义务。如果一方不履行调解协议，另一方可以向人民法院提起民事诉讼。
   • 诉讼解决：如果调解不成或者一方不同意调解，另一方可以直接向人民法院提起民事诉讼，通过法律程序解决纠纷。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和相关法律法规，对事故责任和赔偿事宜进行审理和判决。

在处理此类事故时，要保持冷静，积极配合相关部门的工作，依法维护自己的合法权益。如果你还有其他关于交通事故处理方面的疑问，欢迎随时向我咨询。