结论：掉头轻微蹭到护栏没坏，通常无需立即报警，但需根据实际情况谨慎处理。以下从不同角度为你详细分析：
一、无实际损失且无争议的情况
若护栏未受损且车辆无划痕，可能仅发生轻微接触，此时报警的必要性较低。但需注意以下几点：
护栏状态检查：
- 仔细检查护栏是否有肉眼不可见的松动、变形或功能异常（如反光标识脱落）。即使表面无损，也可能因撞击导致结构隐患。
车辆检查：
- 确认底盘、轮胎等隐蔽部位是否受损，避免后续行驶隐患。
处理方式：
- 观察后离开：确认双方无损伤且不影响交通时，可拍照记录现场后驶离。
- 主动报备：拨打当地路政或交警非紧急电话（如122咨询），说明情况并询问是否需要进一步处理。
- 保险备案：若有车损险，可向保险公司报案以规避潜在风险（例如护栏后续出现隐性损伤被追责）。
二、存在潜在风险或争议的情况
即使护栏和车辆表面无损，也可能存在以下风险或争议，此时建议报警处理：
护栏隐性损坏：
- 护栏可能因撞击导致内部结构损坏，影响公共安全。报警后，交警或路政部门会进行专业检查，确保公共设施安全。
后续纠纷风险：
- 如果选择不报警，而后续护栏出现损坏或问题，可能会因为缺乏及时报警导致的证据缺失，使得维权变得困难。报警记录作为官方文件，具有法律效力，能够为解决纠纷提供有力支持。
地方规定要求：
- 部分城市对“碰撞公共设施”有强制报警要求，需遵守地方规定。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十八条，机动车发生交通事故，造成道路、供电、通讯等设施损毁的，驾驶人应当报警等候处理，不得驶离。
三、法律责任与义务
法律义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故应保护现场并报警；但若未造成财产损失且无争议，可自行协商处理。然而，即使表面无损，也建议谨慎处理，避免潜在风险。
责任明确：
- 报警后，交警会到场进行勘查，出具事故认定书，明确事故责任。这对于后续的保险理赔、维修等事宜至关重要。
四、风险提示
肇事逃逸风险：
- 切勿直接逃离现场，否则可能被认定为肇事逃逸，面临行政处罚甚至刑事责任。
保险理赔风险：
- 若未报警且后续出现纠纷，保险公司可能会对事故的真实性、责任认定等方面存在疑问，导致理赔困难。
建议：在掉头轻微蹭到护栏没坏的情况下，虽然通常无需立即报警，但建议驾驶者谨慎处理。首先确认护栏和车辆是否受损，拍照记录现场，并主动向路政或交警部门报备。若有车损险，可向保险公司报案。若存在潜在风险或争议，或地方规定要求报警，则应及时报警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。