合同约定到期可以协商续签，但这并不总是符合招投标的有关规定。具体分析如下：

一. 招投标的基本规定

1. 招投标原则：招投标活动通常遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则。这些原则旨在确保所有潜在投标人都有平等的机会参与竞争，防止不正当竞争和腐败行为。
2. 招投标流程：一般来说，招投标流程包括招标公告、投标、开标、评标和定标等环节。在这个过程中，招标人会根据投标人的报价、技术实力、信誉等因素综合考虑，选择最优的投标人签订合同。

二. 合同续签与招投标的关系

1. 合同续签的性质：合同续签通常是在原合同到期或即将到期时，双方就续签合同的相关事项进行协商，并达成一致意见的过程。这本身并不涉及招投标流程。
2. 招投标规定的限制：然而，在某些情况下，特别是涉及公共利益、国有资金或国家安全的项目，法律法规或相关政策可能会规定必须通过招投标方式选择承包商或供应商。在这种情况下，即使原合同到期，也不能简单地通过协商续签来延续合作关系，而必须重新进行招投标流程。

三. 结论与建议

• 结论：因此，合同约定到期是否可以协商续签，取决于具体的法律法规、政策要求以及项目的性质。如果项目没有强制性的招投标要求，那么双方可以协商续签合同。但如果项目属于必须招投标的范围，那么就必须按照招投标流程重新选择承包商或供应商。
• 建议：在实际操作中，建议双方在签订合同时就明确续签的相关条款和条件，并考虑是否需要重新进行招投标流程。同时，也要密切关注相关法律法规和政策的变化，以确保合同的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。