司法拘留由人民法院决定并执行，但在实际操作中，公安机关会协助人民法院执行司法拘留。以下是对这一问题的详细解答：
一、司法拘留的决定主体
司法拘留的决定主体是人民法院。在民事诉讼、行政诉讼及刑事诉讼过程中，对于实施了严重妨害诉讼活动行为的人，如哄闹、冲击法庭，侮辱、诽谤、威胁、殴打审判人员，伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件等，人民法院有权根据情节轻重，决定对其采取司法拘留措施。这一决定权是人民法院依法行使审判权的重要组成部分，旨在维护法庭秩序，保障审判活动的正常进行。
二、司法拘留的执行主体与协助
执行主体：虽然司法拘留的决定由人民法院作出，但具体的执行工作通常由人民法院自行执行，在特定情况下，公安机关会协助人民法院执行司法拘留。这主要体现在将被拘留人送至拘留所，或在异地拘留时提供必要的协助。
协助执行：公安机关在协助执行司法拘留时，会严格按照人民法院的决定和指示进行。例如，在接到人民法院的拘留决定书后，公安机关会及时出警，将被拘留人带至指定地点，并确保其安全。在异地拘留的情况下，公安机关还会与当地法院或公安机关进行沟通协调，确保拘留工作的顺利进行。
三、司法拘留的执行程序
决定与通知：人民法院在决定采取司法拘留措施后，会制作拘留决定书，并通知被拘留人及其家属或所在单位。拘留决定书会明确写明被拘留人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址和拘留的原因、期限等信息。
执行与送交：在执行司法拘留时，执行人员会向被拘留人出示拘留决定书，并宣布对其采取拘留措施。随后，被拘留人会被送至拘留所执行拘留。在送交过程中，执行人员会确保被拘留人的安全，并防止其逃脱或发生其他意外情况。
讯问与释放：被拘留人在拘留期间，公安机关或人民法院会对其进行讯问，了解其妨害诉讼活动的具体情况。如果发现不应当拘留的情况，如被拘留人认错态度良好、积极消除影响等，公安机关或人民法院会立即释放被拘留人，并发给释放证明。
四、司法拘留的适用条件与期限
适用条件：司法拘留的适用条件广泛，主要包括拒不履行人民法院已经发生法律效力的判决、裁定的被执行人；伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件的诉讼参与人或其他人；以暴力、威胁、贿买方法阻止证人作证或者指使、贿买、胁迫他人作伪证的诉讼参与人或其他人等。
期限：司法拘留的期限通常较短，一般为15日以下。这一期限的设置旨在通过短期的人身自由限制，对妨害诉讼活动的行为人进行惩戒和教育，促使其认识到自己的错误并改正行为。
五、法律责任与救济途径
法律责任：对于符合司法拘留条件的被执行人或其他人员，如果其妨害诉讼活动的行为情节严重，构成犯罪的，人民法院会依法追究其刑事责任。同时，对于不构成犯罪但妨害诉讼活动情节严重的行为人，人民法院也会根据情节轻重予以罚款、拘留等处罚。
救济途径：如果被拘留人对司法拘留决定不服的，可以向上一级人民法院申请复议一次。复议期间不停止执行。如果复议机关认为原拘留决定错误的，会撤销或变更原决定；如果认为原决定正确的，会维持原决定。
总结来说，司法拘留由人民法院决定并执行，公安机关在特定情况下会协助执行。这一措施的实施旨在维护法庭秩序和诉讼活动的顺利进行，对妨害诉讼活动的行为人进行惩戒和教育。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。