被告人刑满释放后，一般不可以直接去公安机关复制询问时的同步录音录像，但在特定条件下可依法申请获取。具体分析如下：

1. 同步录音录像的法律性质与保管主体
   根据《刑事诉讼法》及相关规定，同步录音录像属于刑事诉讼证据材料，其制作、保管主体为公安机关、检察机关或法院（取决于案件阶段）。刑满释放后，被告人与案件的诉讼关系已终结，原则上不再享有直接查阅、复制证据材料的权利。

2. 刑满释放人员的权利边界
   刑满释放后，被告人已履行完刑罚，但其作为公民的隐私权、名誉权仍受法律保护。同步录音录像可能涉及个人隐私或案件细节，若随意公开或复制，可能侵犯他人权益或泄露国家秘密、侦查秘密。因此，法律对证据材料的获取设置了严格限制。

3. 依法申请获取的例外情形
   若刑满释放人员需证明自身清白（如涉及后续民事赔偿、行政处罚或再审程序），可依法向办案机关提出申请，要求查阅或复制与自身权益相关的证据材料。此时需满足以下条件：

   • 程序合法性：需通过正式法律程序（如申请再审、提起民事诉讼等）提出请求；
     
   • 必要性审查：办案机关会审查申请理由是否充分，是否涉及公共利益或他人权益；
     
   • 保密义务：即使获准复制，也需签订保密协议，不得擅自公开或传播。

4. 实务建议
   若确有需要，建议通过以下途径处理：

   • 委托律师协助：律师可依据《律师法》及刑事诉讼规则，向办案机关提交书面申请，代为查阅、复制证据材料；
     
   • 申请再审或监督：若认为原判决存在错误，可依法申请再审或向检察机关申请法律监督，在此过程中可要求调取同步录音录像作为新证据；
     
   • 协商与调解：若涉及民事赔偿或行政争议，可尝试与对方协商，在调解过程中申请办案机关出示相关证据。

总结：刑满释放后直接复制同步录音录像的难度较大，但若符合法定条件，可通过法律程序申请获取。建议根据具体需求，选择合适的法律途径，并提前咨询专业律师以规避风险。如有进一步疑问，可直接向我提问。