让与担保合同期满保证金应归还的法律依据及分析如下：

1. 《民法典》关于担保物权的一般规定
   根据《中华人民共和国民法典》第三百八十六条，担保物权人在债务人不履行到期债务或发生约定情形时，有权就担保财产优先受偿。但需注意，让与担保本身并非法定担保物权类型，其性质需结合合同约定及司法实践判断。若合同明确约定保证金在债务清偿后返还，则期满后债务人履行完毕债务的，担保权人应返还保证金。

2. 让与担保的合同效力与履行规则

   • 合同自由原则：若双方在让与担保合同中明确约定“债务履行期满后，担保权人应返还保证金”，则该条款具有法律效力，担保权人需依约履行。
     
   • 流质条款的例外：根据《民法典》第四百二十八条，流质条款（约定债务人不履行债务时财产归债权人所有）无效，但不影响合同其他部分效力。若保证金条款未涉及流质，且符合公平原则，法院可能支持返还请求。

3. 司法实践中的裁判规则

   • 真实意思表示优先：法院会审查合同实质，若保证金实为“债务履行担保”，且债务已清偿，通常判决返还（参考《九民纪要》第71条）。
     
   • 清算义务：即使合同未明确返还条款，担保权人也可能需对保证金进行清算，扣除必要费用后返还剩余部分（如（2020）最高法民终578号案例）。

4. 风险提示与建议

   • 合同条款明确性：建议签订让与担保合同时，单独约定保证金返还条件、时间及违约责任，避免争议。
     
   • 证据保留：保留债务清偿凭证（如转账记录、结清证明），作为主张返还的直接证据。
     
   • 协商与诉讼：若担保权人拒不返还，可先协商；协商不成，可依据合同约定向法院起诉，主张返还保证金及利息。

总结：让与担保合同期满后，若债务已履行且合同未违反法律强制性规定（如流质条款），担保权人应返还保证金。具体需结合合同条款、债务履行情况及司法实践综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。