面对未尽过抚养义务的父母病危的情况，子女仍然有赡养的义务，但具体处理方式需结合实际情况和法律规定来综合考量。以下是从不同角度给出的详细分析：
一、法律义务层面
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女对缺乏劳动能力或者生活困难的父母有赡养义务。这一规定表明，即使父母在子女成长过程中未尽到抚养义务，子女在父母老年或病危时仍然需要承担赡养责任。
赡养义务的履行方式：
- 赡养义务不仅限于经济上的支持，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。在父母病危的情况下，子女应当尽力提供必要的医疗和生活照料，以尽到赡养义务。
二、特殊情况考量
经济困难或无力赡养：
- 如果子女因经济困难或无力赡养而无法履行赡养义务，可以与父母或其他亲属协商，寻求其他形式的帮助和支持。例如，可以寻求社会救助、慈善捐赠或与其他亲属共同分担赡养责任。
- 在特定情况下，如子女未婚或离异且无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活，或者已婚子女本身无经济收入且家庭收入不足以维持当地基本生活水平，子女可能可以向法院申请免除部分或全部赡养义务。但这种情况需要严格的法律程序和证据支持。
父母存在严重过错：
- 如果父母对子女有严重犯罪行为或其他严重过错，子女在履行赡养义务时可能会面临心理和情感上的困难。然而，从法律角度来看，这并不构成免除赡养义务的充分理由。子女仍然需要履行法律规定的赡养义务，但可以在情感上寻求适当的支持和疏导。
三、法律途径与建议
协商与调解：
- 在面对父母病危且未尽过抚养义务的情况时，子女可以首先尝试与父母或其他亲属进行协商和调解，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于缓解家庭矛盾，维护家庭和谐。
法律诉讼：
- 如果协商和调解无法达成一致，或者父母要求子女履行赡养义务而子女无法履行或拒绝履行，父母可以通过法律途径来维护自己的权益。根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利，赡养人不得拒绝履行赡养义务。如果赡养人不履行赡养义务，老年人可以向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费用。
寻求专业法律帮助：
- 在处理这类复杂且敏感的家庭纠纷时，建议子女寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助子女更好地理解法律规定和权利义务，维护自己的合法权益。
总结来说，面对未尽过抚养义务的父母病危的情况，子女应当首先认识到自己的赡养义务，并尽力履行。在特殊情况下，可以寻求法律途径或专业帮助来解决问题。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。