结论：在人行道绿灯时自行车左拐撞上直行机动车，责任划分需根据具体情况综合分析，包括双方车辆的行驶行为、交通信号灯状态以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定原则
自行车左转未让行责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，转弯车辆（包括自行车）应让直行车辆先行。若自行车在绿灯时未避让直行机动车导致相撞，自行车通常需承担主要或全部责任。这是因为自行车作为交通参与者，同样需要遵守交通规则，确保行车安全。
直行机动车责任：
- 直行机动车在绿灯亮起时正常通行，若存在超速、未保持安全距离等违章行为，也可能被认定承担部分责任。但遵守交通规则的直行机动车通常不承担责任或仅承担次要责任。例如，如果直行机动车在绿灯时以正常速度行驶，且已采取合理避让措施，但仍因自行车突然左转而发生碰撞，那么直行机动车可能不承担责任。
二、具体情形及责任认定
自行车全责或主要责任：
- 未按规定让行：在绿灯同时允许左转和直行时，自行车未履行让行义务，导致事故，通常承担主要责任。
- 闯红灯或违规行驶：如果自行车在红灯亮起时强行左转，或者在其他违规情况下与直行机动车相撞，自行车将承担全部责任。
直行机动车全责或主要责任（虽不常见，但存在可能性）：
- 超速行驶：直行机动车超过规定限速，无法及时反应或制动，导致与自行车相撞，通常承担全部或主要责任。但这种情况较为少见，因为直行机动车在绿灯时通常有优先通行权。
- 注意力不集中：直行机动车驾驶员因打电话、玩手机等行为注意力不集中，未能及时观察路况并做出合理避让，导致事故，也可能承担全部或主要责任。
双方同等责任：
- 当双方车辆都存在一定程度的违反交通规则或驾驶不当行为，且这些行为对事故的发生都起到了相当作用时，可能会判定双方承担同等责任。例如，自行车未按规定让行，同时直行机动车也存在超速或未保持安全距离等违章行为。
三、法律依据与建议
- 法律依据：责任判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，以及交警部门的现场调查结果。这些法律法规明确了交通参与者的权利和义务，为事故责任判定提供了法律依据。
- 建议：
- 发生事故后，双方应及时报警并等待交警到场处理，以便获取准确的交通事故责任认定书。这是确定事故责任和后续赔偿的重要依据。
- 驾驶员（包括自行车骑行者）应严格遵守交通规则，特别是在路口行驶时，要特别注意交通信号灯的变化和周围车辆的行驶情况，确保行车安全。这有助于减少事故的发生，保护自身和他人的生命财产安全。
在实际操作中，交警部门的现场调查和责任认定是确定最终责任的关键。因此，在发生事故后，务必保持冷静，配合交警部门的调查工作，以便尽快解决问题。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。