结论：保险公司代位追偿起诉死者家属能否立案，需分情况讨论，关键在于死者家属是否继承了死者遗产以及保险公司追偿范围是否合法合理。以下展开分析：

1. 代位追偿的法律依据与前提条件

根据《保险法》第六十条，因第三者对保险标的的损害造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
在车祸致人死亡案件中，若保险公司已向己方被保险人（如己方车主）赔偿了车辆损失险、第三者责任险等保险金，且死者（对方）对事故负有部分责任（如次责），则保险公司有权向死者方追偿其应承担的赔偿部分。
但代位追偿的对象是“对保险标的损害负有责任的第三者”，若死者已死亡，其民事主体资格消灭，原则上应由其遗产继承人在继承遗产范围内承担责任。因此，保险公司起诉死者家属的前提是：

• 死者留有遗产；
  
• 家属实际继承了遗产；
  
• 追偿金额不超过死者应承担的赔偿责任范围，且不超过家属继承的遗产实际价值。

2. 立案的法定条件与实务判断

根据《民事诉讼法》第一百二十二条，起诉需满足：

• 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；
  
• 有明确的被告；
  
• 有具体的诉讼请求和事实、理由；
  
• 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
  在保险公司代位追偿案中：
  
• 保险公司作为原告，与案件有直接利害关系（已履行赔付义务）；
  
• 被告为死者家属（需明确具体继承人身份）；
  
• 诉讼请求需明确追偿金额（需与死者次责比例对应，如总损失100万，死者次责30%，则追偿30万，但需扣除死者已获赔部分）；
  
• 事实理由需充分（如事故认定书、保险赔付凭证、死者遗产情况等）。
  若满足上述条件，法院通常会立案；但若家属能证明死者无遗产或未继承遗产，或保险公司追偿金额超出合理范围（如要求家属承担死者次责外的其他责任），法院可能驳回起诉或判决家属不承担责任。

3. 实务中的关键风险点

• 遗产证明难度：家属可能否认继承遗产，或遗产已转移、隐匿，保险公司需举证证明遗产存在（如银行账户、房产、车辆等）；
  
• 责任比例争议：若死者次责比例未明确（如事故认定书仅写“次责”未划分具体比例），或保险公司追偿金额与死者实际应赔金额不符（如包含精神损害抚慰金等非财产损失），可能引发争议；
  
• 家属抗辩理由：家属可能主张“死者无遗产”“未继承遗产”“保险公司已获赔部分应扣除”等，需逐一核实。

4. 建议与总结

若保险公司已充分准备证据（如事故认定书、保险赔付凭证、遗产调查材料等），且追偿金额合法合理，起诉死者家属通常能立案；但若证据不足或请求超出范围，可能面临败诉风险。
对死者家属而言：若收到起诉，需积极应诉，重点审查保险公司追偿的合法性（如责任比例、遗产范围），避免不必要的损失。
对保险公司而言：建议提前调查死者遗产情况，明确追偿范围，确保诉讼请求与法律依据一致。

如有具体案件细节（如事故责任比例、遗产情况等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您详细分析。