结论：公司地皮抵债给个人并加盖公章，这一行为确实存在风险，主要包括法律风险、合同风险以及实际操作中的风险。以下是对这些风险的详细分析：
一、法律风险
土地使用权转让的合法性：
- 根据《中华人民共和国城市房地产管理法》等相关法律法规，土地使用权的转让必须符合法定条件，如已支付全部土地使用权出让金、取得土地使用权证书、投入开发建设的资金达到工程建设总投资的一定比例等。若公司地皮未满足这些条件，则抵债行为可能因违法而无效。
- 若地皮属于划拨土地使用权，其转让还需经过政府批准，并补缴土地使用权出让金。未经批准擅自转让的，同样可能面临法律风险。
抵债行为的法律效力：
- 抵债行为本质上是一种债务清偿方式，但必须符合法律规定的形式和程序。若抵债协议未明确约定双方的权利义务、抵债物的价值、交付方式等关键条款，或者存在欺诈、胁迫等情形，则该协议可能因存在瑕疵而被撤销或认定无效。
- 加盖公章虽然表明了公司的意愿，但若公章使用不当（如非法定代表人或授权代表加盖、公章被伪造或盗用等），则可能影响抵债行为的法律效力。
二、合同风险
合同条款的明确性：
- 抵债协议应明确约定抵债物的名称、数量、质量、价值、交付方式、交付时间、违约责任等关键条款。若条款不明确或存在歧义，则可能引发双方争议，甚至导致合同无法履行。
- 特别是关于地皮的价值评估，应委托专业机构进行评估，并确保评估结果客观、公正。若评估价值与实际价值存在较大差异，则可能损害一方当事人的利益。
合同履行的可行性：
- 抵债行为涉及地皮的交付和过户登记等手续。若公司无法按时、按质完成这些手续，则可能构成违约，需承担违约责任。
- 若地皮存在权属纠纷、抵押、查封等情形，则可能影响抵债行为的履行。因此，在签订抵债协议前，应对地皮的权属状况进行充分调查。
三、实际操作中的风险
公章管理风险：
- 公章是公司的重要法律文件签署工具，其使用应受到严格管理。若公章被非授权人员使用或盗用，则可能引发法律纠纷和损失。
- 因此，公司应建立健全公章管理制度，明确公章的保管、使用、审批等流程，并加强对公章使用情况的监督和检查。
税务风险：
- 抵债行为可能涉及土地增值税、契税等税费的缴纳。若公司未按规定缴纳税费，则可能面临税务处罚和法律风险。
- 因此，在签订抵债协议前，应咨询专业税务机构或律师，了解相关税费政策和缴纳要求，并确保按时、足额缴纳税费。
建议：为避免上述风险，公司在将地皮抵债给个人时，应确保抵债行为符合法律法规的规定，签订明确、具体的抵债协议，并加强公章管理和税务合规工作。若对抵债行为存在疑问或担忧，建议直接向我咨询，以便获得更专业、更全面的法律建议。