结论前置：是否需要签订公司自己的合同，除了绿皮合同（通常指劳动合同）外，取决于公司的具体规定以及双方协商的结果，法律并未强制要求必须签订额外的公司自制合同。不过，如果公司自制合同内容合法且不违反劳动合同的约定，双方自愿签订的情况下，是可以的。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同的法定性
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。劳动合同的签订是法定的，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。这里的“书面劳动合同”通常指的是符合法律规定的标准格式的劳动合同，也就是您所说的“绿皮合同”。
二、公司自制合同的性质
公司自制合同，如果其内容不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方自愿签订，那么该合同是具有法律效力的。然而，公司自制合同并不能替代法定的劳动合同。即使签订了公司自制合同，用人单位仍然需要与劳动者签订法定的劳动合同，以明确双方的基本权利和义务。
三、公司自制合同的签订情况
自愿签订：如果公司自制合同的内容合法，且劳动者自愿签订，那么双方可以签订该合同。这种情况下，公司自制合同可以作为劳动合同的补充，进一步明确双方在某些特定事项上的权利和义务。
强制签订：如果公司强制要求劳动者签订自制合同，且合同内容存在违法或不合理条款，劳动者有权拒绝签订，并可以向劳动监察部门投诉。因为任何强迫或变相强迫劳动者签订合同的行为都是违法的。
四、法律建议
审查合同内容：在签订任何合同之前，劳动者都应仔细审查合同内容，确保合同条款合法、合理，并明确自己的权利和义务。
保留证据：如果与公司就合同签订问题产生争议，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、公司自制合同、沟通记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。
寻求法律帮助：如果劳动者对合同内容或签订过程存在疑问，或者认为自己的权益受到侵害，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。
总结来说，虽然法律并未强制要求劳动者必须签订公司自制的额外合同，但如果公司自制合同内容合法且双方自愿签订，那么是可以签订的。劳动者在签订合同时应谨慎审查合同内容，并保留好相关证据，以维护自己的合法权益。如果您在合同签订或履行过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。