公司是否有义务给员工发年终奖，不能一概而论，而是需要根据具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
法律规定角度
法律无强制要求：在我国，法律并未强制要求用人单位必须发放年终奖。这意味着，如果员工与公司签订的劳动合同中没有明确约定年终奖的支付，且公司的规章制度中也未提及年终奖的相关内容，那么公司不发放年终奖并不违反法律规定。
合同或制度有约定则需遵守：然而，如果劳动合同中有明确条款规定公司需支付年终奖，或者公司规章制度对年终奖的发放条件、标准等有清晰界定，并且员工满足了相应条件，但公司却未发放年终奖，这种情况下公司的行为就违反了约定。员工有权通过合法途径维护自身权益，如向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
企业经营角度
经营状况影响年终奖发放：年终奖的发放往往与公司的财务状况和盈利情况密切相关。一些公司在面临经营困难、亏损或资金周转问题时，为了维持企业的正常运营和保障员工的基本工资等更基础的权益，可能会选择不发放年终奖。在这种情况下，不发放年终奖具有一定的合理性。
经营良好应合理发放：相反，如果公司当年经营业绩突出、利润可观，却没有合理理由就不发放年终奖，这可能会对员工的工作积极性产生负面影响，不利于企业的长期人才稳定和团队凝聚力建设。因此，从企业管理和长远发展的角度看，合理设置和发放年终奖是明智之举。
行业习惯与薪酬福利政策角度
行业习惯差异：年终奖的发放还受到行业习惯的影响。不同行业之间的年终奖发放情况可能存在较大差异。有些行业可能会根据业绩或员工的工作表现来发放年终奖，而有些则可能没有年终奖制度。
公司薪酬福利政策：员工在关心年终奖问题时，还应了解公司的具体薪酬福利政策。可以通过查阅公司的相关规章制度或直接咨询人力资源部门来获取更准确的信息。如果公司薪酬福利政策中明确规定了年终奖的发放，那么公司就应当按照政策执行。
员工权益保障与建议
沟通协商：如果你认为公司未按规定或惯例发放年终奖，首先应与公司进行沟通协商，要求公司说明理由并提供相应证据。在沟通过程中，你可以保留好相关记录，以备后续需要。
法律维权：如果协商不成，你可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自身权益。在投诉或仲裁过程中，你需要提供相关证据材料，如劳动合同、工资条、与年终奖相关的文件等。如果最终获得胜诉判决，而公司仍不履行支付义务，你还可以向法院申请强制执行。
总结来说，公司是否有义务发年终奖取决于多种因素，包括法律规定、合同约定、企业经营状况、行业习惯以及薪酬福利政策等。如果你对年终奖的发放有疑问或认为公司未按规定发放，建议你先与公司进行沟通协商；协商不成时，可依法通过法律途径维权。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。