民警入户走访在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据与合法性基础
《中华人民共和国人民警察法》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国人民警察法》第九条，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有下列情形之一的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问：（一）被指控有犯罪行为的；（二）有现场作案嫌疑的；（三）有作案嫌疑身份不明的；（四）携带的物品有可能是赃物的。虽然此条款主要针对的是盘问、检查，但体现了警察在执行职务时，有权依法进行一定的调查活动，入户走访作为调查活动的一种形式，在符合法定程序和目的的前提下，是合法的。
- 此外，警察在执行其他任务，如社区警务、治安防范等时，也可能需要进行入户走访，这些活动通常基于维护社会治安和公共安全的需要，且需遵循相关法律法规和程序。
《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定：
- 该法并未直接规定民警入户走访的合法性，但规定了警察在执行职务时的权限和程序，如出示证件、表明身份等。这些规定间接支持了民警在合法、合规的前提下进行入户走访的合法性。
二、入户走访的合法条件与程序
合法目的：
- 民警入户走访必须基于合法的目的，如维护社会治安、开展社区警务、进行治安防范宣传等。不得以非法目的，如侵犯公民隐私、进行非法搜查等，进行入户走访。
合法程序：
- 民警在进行入户走访时，应当出示工作证件，表明身份和来意。
- 走访过程中，应当尊重公民的合法权益，不得侵犯公民的隐私、人身自由等。
- 如需进行搜查或查验身份等，应当依法进行，并遵循相应的程序和规定。
三、非法入户走访的法律后果
对民警的纪律处分：
- 如果民警违反法定程序和条件进行入户走访，可能面临内部的纪律处分，如警告、记过、降级等。
对公民权益的赔偿：
- 如果民警的非法入户走访行为侵犯了公民的合法权益，如隐私权、人身自由等，公民有权要求民警或其所在单位承担相应的赔偿责任。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果民警的非法入户走访行为构成犯罪，如非法搜查罪、侵犯公民个人信息罪等，将依法追究其刑事责任。
四、实际案例与司法实践
在实际司法实践中，民警入户走访的合法性通常根据具体情况进行判断。如果民警能够出示工作证件、表明身份和来意，且走访目的合法、程序合规，那么其入户走访行为通常是合法的。反之，如果民警无法出示证件、未表明身份或来意，或者走访目的非法、程序违规，那么其入户走访行为可能被视为非法。
总结与建议：
民警入户走访在符合法定条件和程序的情况下是合法的。作为公民，在遇到民警入户走访时，有权要求民警出示工作证件、表明身份和来意，并可以询问走访的目的和程序。如果认为民警的走访行为存在违法或不当之处，可以向公安机关的监督部门投诉或举报。同时，也建议民警在进行入户走访时，严格遵守法律法规和程序规定，尊重公民的合法权益，以维护良好的警民关系和社会秩序。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。