关于社区工作人员入户走访是否合法的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

一、合法性依据

社区工作人员入户走访的合法性主要基于地方政府或相关部门制定的管理规定。以深圳市宝安区为例，根据宝安区委区政府制定的《宝安区基层社会治理综合网格大巡查工作手册》有关要求，社区网格员需要对实有人口、实有房屋等基础信息开展巡查。这无论是对于非深户还是深户，无论是自购房还是租赁房屋的居民，都是适用的。因此，从这个角度来看，社区工作人员入户走访是有法可依的。

二、走访目的与意义

1. 信息更新与完善：社区工作人员通过入户走访，可以全面掌握小区居民的人口信息，及时更新网格信息，使社区管理更加规范化、精细化。这有助于社区在应对突发情况、组织社区活动、提供精准帮扶等工作中做到有的放矢。
2. 服务居民：通过走访，社区工作人员可以及时了解居民的需求和诉求，为他们提供必要的帮助和解答。同时，还可以宣传党和国家的方针政策、法律法规及居民公约，提高居民的法律意识和安全意识。
3. 社区治理：入户走访是社区基层治理工作的重要组成部分。通过常态化走访，社区可以及时了解社情民意，掌握居民的生活动态，推动社区基层治理工作落地落实。

三、走访频率与方式

虽然社区工作人员入户走访是合法的，但也需要考虑走访的频率和方式，以避免对居民生活造成不必要的干扰。例如，在某些地区，网格员可能会根据工作需要定期（如每15-30天）进行上门登记。然而，如果这种登记频率过高，确实可能构成对居民生活的骚扰。在这种情况下，居民可以与社区工作人员进行沟通，寻求减少走访频次的解决方案。

四、居民权益保护

在入户走访过程中，社区工作人员应尊重居民的隐私权和合法权益。他们应明确告知居民走访的目的、内容和方式，并征得居民的同意后进行登记和询问。同时，居民也有权拒绝不必要的询问和登记，并可以向相关部门投诉或反映问题。

综上所述，社区工作人员入户走访在合法性、目的与意义、频率与方式以及居民权益保护等方面都有明确的规定和要求。因此，只要社区工作人员按照相关规定进行走访，并尊重居民的权益和意愿，那么入户走访就是合法的且有益的。