结论前置：公司和个人达成协议，约定只能要求保险公司赔偿、公司不赔偿的条款是否合理，需分情况讨论，具体如下：

1. 若协议条款合法有效且无其他特殊情形：

   • 条款效力：根据《民法典》相关规定，民事主体之间依法订立的合同，对当事人具有法律约束力。若公司与个人在平等、自愿的基础上签订协议，明确约定在特定情况下（如发生保险事故）只能向保险公司主张赔偿，公司不承担赔偿责任，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该条款是合法有效的。
   • 合理性分析：在此情况下，公司不赔偿的约定是合理的。因为双方已经通过协议明确了各自的权利和义务，个人在签订协议时应当对条款内容有充分的理解和认知，并自愿接受该条款的约束。因此，当符合协议约定的条件时，个人应按照协议约定向保险公司主张赔偿，而无权再要求公司赔偿。

2. 若协议条款存在无效或可撤销情形：

   • 条款无效情形：如果协议中的该条款存在《民法典》规定的无效情形，如一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定等，那么该条款是无效的。
   • 条款可撤销情形：如果一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。此外，如果合同显失公平，受损害方也有权请求变更或者撤销。
   • 合理性分析：在协议条款无效或可撤销的情况下，公司不赔偿的约定是不合理的。因为无效或可撤销的条款自始没有法律约束力，个人有权不受该条款的约束，并可以根据实际情况要求公司承担相应的赔偿责任。

3. 若保险公司拒赔或赔偿不足：

   • 保险公司拒赔：如果保险公司拒绝赔偿，且该拒绝赔偿的决定是合理的（如不符合保险合同的约定），那么个人可能无法从保险公司获得赔偿。但此时，如果协议中没有明确约定在公司不承担赔偿责任的情况下，个人应如何寻求救济，或者该约定显失公平，个人仍有权根据公司是否存在过错等情况，要求公司承担相应的赔偿责任。
   • 保险公司赔偿不足：如果保险公司赔偿的金额不足以覆盖个人的损失，且协议中没有明确约定公司不承担补充赔偿责任，那么个人有权要求公司就赔偿不足的部分承担赔偿责任。因为在此情况下，公司的免责条款可能因显失公平而无效或可撤销。

建议：在签订类似协议时，个人应仔细阅读协议条款，特别是关于赔偿责任和免责条款的内容。如有疑问或不确定之处，应及时向专业律师咨询，以确保自己的合法权益得到保障。如果遇到公司不履行协议约定或保险公司拒赔、赔偿不足等情况，个人应及时收集证据并寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。