作为妻子，面对老公的车被小三拿走的情况，您完全有权通过正规途径来维护自己的合法权益，并尝试拿回车辆。以下是一些详细的步骤和建议，希望能对您有所帮助：
一、明确车辆产权归属
首先，需要确定车辆的产权归属。在婚姻关系存续期间，用夫妻共同财产（如双方工资、奖金等）购买的车辆，即使登记在一方名下，也通常被视为夫妻共同共有。如果老公未经您同意擅自将车给小三，这侵犯了您对共同财产的平等处理权。
二、收集相关证据
为了支持后续的协商或诉讼，您需要全面收集以下证据：
购车资金来源证据：包括银行转账记录、购车发票等，以证明车辆是用夫妻共同财产购买。
车辆交付证据：如小区监控视频、停车记录、证人证言等，这些证据可以证明小三长期实际使用该车辆。
不正当关系证据：聊天记录、通话记录、照片、视频等，这些证据可以证明老公与小三之间存在不正当男女关系，有助于说明赠予行为的不合理性。
三、尝试沟通协商
在掌握充分证据的基础上，您可以尝试通过沟通协商来解决问题：
与老公沟通：坦诚地与他交流，指出他的行为侵犯了您的权益，并要求他尽快收回车辆。
与小三沟通：在合适的情况下，直接与小三沟通，表明车辆产权情况及您的利益受损，要求她归还车辆。沟通时务必保留好相关记录，以备后续使用。
四、采取法律途径
如果沟通协商无果，您可以采取以下法律手段来维护自己的合法权益：
发送律师函：委托律师向小三发送律师函，阐明法律规定和利害关系，要求她限期归还车辆。律师函具有法律威慑力，有可能促使小三主动归还车辆。
提起诉讼：如果小三仍不归还车辆，您可以向人民法院提起诉讼。在诉讼中，提交您前面收集的证据，请求法院判决小三归还车辆，并确认老公擅自处分共同财产的行为无效。
五、注意事项
诉讼时效：请注意诉讼时效为三年，超过诉讼时效后，虽然仍然可以起诉，但小三可能会提出不履行义务的抗辩。
保持冷静：在整个过程中，请保持冷静和理智，尽量通过法律途径解决问题，避免情绪化的行为。
咨询专业律师：建议在行动前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和支持，确保您的权益得到充分保护。
综上所述，面对老公的车被小三拿走的情况，您应首先明确车辆产权归属，收集相关证据，然后尝试通过沟通协商解决。若协商无果，则可依法采取法律手段维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。