取保候审并不直接使用《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条，而是主要依据第六十七条及相关条款进行规定。以下是对取保候审相关法律条款的详细解释：

1. 取保候审的适用条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
     • 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
     • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
     • 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
     • 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。

2. 取保候审的执行：

   • 取保候审由公安机关负责执行。这确保了取保候审措施的有效实施和监管。

3. 取保候审的方式：

   • 取保候审主要有两种方式：保证人保证和保证金保证。保证人需具备与本案无牵连、有能力履行保证义务等条件。保证金则是由决定机关综合考虑多种因素后确定的，如被取保候审人的社会危险性、案件的性质及可能判处的刑罚等。

4. 被取保候审人的义务：

   • 被取保候审人在取保候审期间应遵守一系列规定，包括未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的需在二十四小时内向执行机关报告，在传讯时及时到案，不得以任何形式干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或串供等。若违反上述规定，将可能面临没收保证金、变更强制措施或逮捕等后果。

5. 与第九十一条的关系：

   • 虽然第九十一条主要规定的是逮捕的提请和审查批准程序，但它也间接涉及到了取保候审。具体来说，当人民检察院不批准逮捕，且案件仍需继续侦查时，若被拘留人符合取保候审的条件，公安机关可以依法对其执行取保候审。然而，这并不意味着取保候审直接依据第九十一条进行，而是说在特定情况下，第九十一条为取保候审提供了法律上的衔接和依据。

总结与建议： 取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，同时确保诉讼活动的顺利进行。若您或您身边的人涉及刑事案件并可能面临取保候审的情况，建议您深入了解相关法律条款和程序规定，以便更好地维护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和指导。