针对您提出的“没走人行横道在马路中间等待被撞怎么鉴定责任”的问题，这是一个涉及交通法规与责任划分的重要议题。以下是我基于相关法律法规和实际情况，为您提供的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在行人未走人行横道被撞的情况下，责任划分并非固定不变，而是需要综合考虑多方面因素，包括双方的过错程度、道路状况以及交通规则的遵守情况等。具体来说，责任可能划分为以下几种情况：
机动车全责，行人无责：这种情况通常发生在行人虽未走人行横道，但机动车存在明显过错，如闯红灯、超速等，且行人无其他过错行为时。
机动车主责，行人次责：若行人偏离人行横道线但未闯红灯，或行人未走人行道且该行为对事故发生有实质性影响，同时机动车存在未注意避让或其他过错时，机动车一方通常承担主要责任，行人承担次要责任。
机动车次责，行人主责：当行人未走人行横道突然横穿马路等有明显过错行为，同时机动车驾驶人存在轻微过错（如观察疏忽、采取措施不及时）时，机动车一方可能承担次要责任，行人承担主要责任。
行人全责，机动车次责或无责：若机动车完全无过错，而行人存在严重过错（如突然横穿马路、在禁止行人通行的路段行走）导致事故发生，行人将承担全部责任。机动车一方基于保护弱者的原则，可能承担不超过10%的赔偿责任或无责任。若行人故意碰撞机动车，则机动车无责任。
双方同等责任：在机动车存在较为严重的交通违法行为（如超速、酒驾、闯红灯），同时行人未走人行横道也有过错，且双方过错程度相近时，可能会认定双方负同等责任。
二、责任认定的法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。若交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
三、责任认定的程序
报警与现场勘查：事故发生后，当事人应立即报警。交警部门会赶到现场进行勘查，收集相关证据，包括现场照片、监控视频、车辆行驶轨迹等。
调查取证：交警会对事故双方当事人进行询问，了解事发经过、驾驶或行走状态等情况，并可能向现场目击证人进行调查，获取相关证言。
责任划分与认定：交警部门根据现场勘查和调查取证的结果，综合考虑双方的违法行为与事故发生之间的因果关系，确定事故责任，并在规定时间内出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。
异议处理：若当事人对交警部门作出的责任认定不服，可在收到交通事故责任认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、建议与提醒
在面临此类事故时，我建议您保留好交警出具的事故认定书和相关证据，并及时就医处理伤情。如有需要，可咨询专业律师以维护自身合法权益。同时，也提醒广大行人和驾驶员严格遵守交通规则，共同营造安全有序的道路交通环境。特别是行人，应尽量走人行横道或过街设施，确保自身安全。