结论前置：被执行人无力偿还债务时，通常不可以直接要求其家里人（如父母）偿还，但在特定情况下存在例外。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律原则与责任主体
独立民事主体原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，每个人都是独立的民事主体，具有完全民事行为能力的成年人需以其个人财产承担因自身行为或法律关系所产生的债务责任。这意味着，被执行人的债务应由其个人承担，与其父母无关。
个人责任原则：
- 法律强调每个人应对自己的行为负责，包括由此产生的债务。父母在法律上没有义务为成年子女偿还债务，除非存在特定的法律情形。
二、特殊情况下的偿债责任
尽管一般情况下父母无需为成年子女的债务负责，但在以下特定情况下，父母可能需要承担一定的偿债责任：
家庭共同债务：
- 若债务用于家庭共同生活或经营，且父母参与其中或享受了债务带来的利益，则可能被认定为家庭共同债务。在这种情况下，父母需承担相应的偿还责任。
财产混同：
- 如果被执行人与父母的财产难以区分，存在混同情况，债权人可以在财产混同的范围内要求父母承担偿还责任。
恶意转移财产：
- 若被执行人为逃避债务将财产恶意转移至父母名下，该转移行为无效。债权人可以申请法院撤销该转移行为，并要求以被转移的财产偿还债务。
父母自愿代偿：
- 父母自愿代为偿还子女债务是允许的，但这属于道德范畴，并非法律强制要求。如果父母愿意帮助子女偿还债务，这是他们的自由选择。
继承遗产：
- 若被执行人去世且父母继承了其遗产，根据《民法典》的规定，父母需以所得遗产实际价值为限清偿被执行人生前所欠的债务。
三、执行程序与措施
执行范围：
- 根据我国《民事诉讼法》的规定，强制执行仅针对被执行人本人的财产，不能延伸至其亲属，包括父母。这意味着，法院在执行过程中不会直接查封、扣押或冻结父母的财产。
财产调查与执行：
- 法院会依法对被执行人的财产进行调查，并查封、扣押、冻结其财产以强制履行义务。如果被执行人确实没有可供执行的财产，法院可能会裁定中止执行或终结执行。
协商与法律途径：
- 在被执行人无力偿还债务的情况下，建议债权人与债务人协商分期清偿债务。如果债权人认为被执行人有恶意转移财产等行为，可以通过法律途径维护自己的权益，如申请撤销恶意转移财产的行为等。
总结与建议：被执行人无力偿还债务时，通常不能直接要求其父母偿还。但在特定情况下，如家庭共同债务、财产混同、恶意转移财产、父母自愿代偿或继承遗产等，父母可能需要承担一定的偿债责任。作为债权人，应了解相关法律规定，并通过合法途径维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。