要证明车辆和公司的用工关系，即证明车辆的使用者（如司机）与公司之间存在劳动关系，这通常需要从多个方面进行综合考量，并结合具体的法律条款和政策精神来进行分析。以下是一个详细的解答框架，供您参考：

一、法律依据与政策精神

1. 《中华人民共和国劳动合同法》第七条：明确规定“用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系”。这是认定劳动关系的基本法律依据。

2. 《关于维护新就业形态劳动者劳动保障权益的指导意见》(人社部发〔2021〕56号)第十八条：指出“根据用工事实认定企业和劳动者的关系”，强调了事实优先原则在劳动关系认定中的重要性。

3. 《关于确立劳动关系有关事项的通知》(劳社部发〔2005〕12号)：详细列举了劳动关系的核心特征，即“劳动管理”，包括人格从属性、经济从属性、组织从属性。

二、劳动关系核心特征的具体分析

1. 人格从属性：
   • 考察公司的工作规则、劳动纪律、奖惩办法等是否适用于车辆使用者。
   • 公司是否通过制定规则、设定算法等对车辆使用者的劳动过程进行管理控制。
   • 车辆使用者是否须按照公司指令完成工作任务，能否自主决定工作时间、工作量等。

示例：如案例中，某信息技术公司要求刘某本人驾驶车辆，通过平台发送工作指令、监控工作情况，并依据公司规章制度进行奖惩，刘某须遵守公司规定的工作时间、工作量等要求，这体现了较强的人格从属性。

1. 经济从属性：
   • 考察公司是否掌握车辆使用者从业所必需的数据信息等重要生产资料。
   • 公司是否允许车辆使用者商定服务价格。
   • 车辆使用者通过公司平台获得的报酬是否构成其重要收入来源。

示例：在案例中，刘某通过某信息技术公司的平台获得运输服务费及奖励金，且油费、过路费、停车费等另行报销，这表明刘某的经济来源与公司紧密相关，体现了经济从属性。

1. 组织从属性：
   • 考察车辆使用者是否被纳入公司的组织体系当中，成为企业生产经营组织的有机部分。
   • 车辆使用者是否以公司名义对外提供服务。

示例：案例中，刘某被某信息技术公司纳入其组织体系进行管理，是其稳定成员，并以平台名义对外提供服务，从事的货物运输业务属于公司业务的组成部分，这体现了较强的组织从属性。

三、综合判断与证据收集

1. 综合判断：根据上述分析，对照劳动管理的相关要素，综合考量人格从属性、经济从属性、组织从属性的有无及强弱，以判断车辆使用者与公司之间是否存在劳动关系。

2. 证据收集：

   • 收集与公司签订的协议、合同等书面文件。
   • 收集公司平台的工作记录、派单记录、奖惩记录等电子数据。
   • 收集工资单、报销单等财务凭证。
   • 收集与公司沟通的聊天记录、邮件等通讯记录。

四、实际应用与案例参考

在实际操作中，可以参考类似案例的裁决结果。如案例中，仲裁委员会根据用工事实认定刘某与某信息技术公司之间存在劳动关系，并裁决公司支付解除劳动合同经济补偿。这为我们提供了宝贵的参考和借鉴。

综上所述，要证明车辆和公司的用工关系，需要从人格从属性、经济从属性、组织从属性三个方面进行综合考量，并结合具体的法律条款和政策精神进行分析。同时，收集相关证据以支持自己的主张也是至关重要的。