针对您提出的“行政处罚案件公司处罚十万以下是否需要听证”的问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，行政处罚并非都需要听证。听证程序的启动是有特定条件的，这些条件主要依据《中华人民共和国行政处罚法》以及各地区根据经济社会发展情况制定的具体规定。

对于公司处罚十万以下的情况，是否需要听证，关键在于该处罚是否属于“较大数额罚款”的范畴，并且这一范畴的具体标准是由各地区根据经济社会发展情况来确定的。例如，在某些地区，可能规定对法人或其他组织处以5万元以上的罚款即属于较大数额罚款，需要启动听证程序；而在其他地区，这个标准可能有所不同。

如果十万以下的罚款在该地区被认定为较大数额罚款，并且行政机关在作出处罚决定前告知了公司有要求听证的权利，而公司也提出了听证要求，那么行政机关就会组织听证。听证程序旨在为当事人提供一个表达意见、维护自身权益的平台，确保行政处罚的公正性和合理性。

如果十万以下的罚款在该地区不被认定为较大数额罚款，或者虽然属于较大数额罚款但公司未在规定期限内提出听证要求，那么就不会启动听证程序。

此外，除了较大数额罚款外，还有其他一些特定情形也可能需要启动听证程序，如没收较大数额违法所得或非法财物、降低资质等级或吊销许可证件、责令停产停业等。但这些情形与您提出的问题不直接相关，因此在此不再赘述。

综上所述，对于公司处罚十万以下是否需要听证的问题，不能一概而论。关键在于该处罚是否属于较大数额罚款的范畴，并且是否符合听证程序启动的其他条件。如果您对具体地区的规定或案件情况有进一步疑问，建议咨询当地行政机关或专业律师以获取更准确的解答。