您好，关于您询问的“国家是否有正式规定单位工人父母生病有陪同假”这一问题，目前全国尚未有统一的标准规定，但多地已经通过地方立法明确了相关细则。

以山东省为例，根据《山东省人口与计划生育条例》的规定，六十周岁以上的老年人患病住院的，其子女所在单位应当支持护理照料，给予独生子女每年累计十日、非独生子女每年累计七日的护理假。在护理假期间，工资照发，福利待遇不变。这意味着，在山东省，如果您的父母年满六十周岁且患病住院，您作为子女是有权享受相应的护理假的。

再来看贵州省的情况，根据《贵州省养老服务条例》的规定，国家机关、企业事业单位和社会组织职工年满60周岁的父母或者由其赡养的老年人患病住院的，鼓励所在单位结合本单位的实际情况，依据医院开具的疾病证明，给予职工陪护假。独生子女职工每年陪护假累计不超过15天，非独生子女职工每年陪护假累计不超过7天。同样，在陪护假期间，职工的工资照发，福利待遇不变。

虽然全国尚未有统一的规定，但各地根据实际情况制定的地方性法规，已经为职工在父母生病时提供了相应的陪同假保障。因此，您可以根据自己所在地区的具体规定，向单位申请相应的护理假或陪护假。

在申请时，您需要向单位提交父母住院证明（如医院开具的诊断证明或住院通知单）及个人身份证明（如独生子女证等，根据当地具体要求提供），并遵守所在单位的相关规定和流程。如果单位未按规定落实护理假及相关待遇，您有权要求有关部门依法处理。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。