结论：自家车前座椅放货物出事故后保险是否理赔，需分情况讨论，主要取决于货物放置行为是否改变了车辆使用性质、是否违反安全规定以及保险合同的具体条款。以下为详细分析：

1. 改变车辆使用性质导致拒赔
   若车辆原本为家庭自用性质，但因前座椅长期或大量放置货物导致被认定为“营运车辆”（如通过载货获取收益），且未向保险公司变更车辆使用性质登记，则保险公司可能依据《保险法》第五十二条及保险合同条款拒赔。此时需证明货物放置行为与事故无直接因果关系，否则理赔风险较高。

2. 违反安全规定导致部分拒赔
   若货物放置方式违反《道路交通安全法实施条例》第五十四条（如遮挡驾驶员视线、影响安全带使用、超载等），保险公司可能主张被保险人未履行“安全驾驶义务”，依据保险合同“责任免除”条款部分或全部拒赔。但若货物放置与事故无直接关联（如追尾事故中货物未影响驾驶），仍可主张理赔。

3. 保险合同条款的特别约定
   需重点审查保险合同中“车辆损失险”及“第三者责任险”的免责条款。若合同明确约定“车内物品放置不当导致的事故”属于免责范围，则保险公司可能拒赔；若未明确约定，则需结合前述法律及事实综合判断。

4. 举证责任与理赔建议
   事故发生后，被保险人应立即报警并通知保险公司，保留现场照片、货物清单、行车记录仪视频等证据。若保险公司拒赔，可通过以下途径维权：

   • 核对保险合同条款，确认拒赔理由是否成立；
     
   • 申请第三方机构鉴定货物放置与事故的因果关系；
     
   • 向当地银保监会投诉或通过诉讼解决争议。

提示：为降低理赔风险，建议车主避免在前座椅放置影响驾驶安全的货物，若需载货，应使用后备箱或专业载货工具，并确保不超载、不遮挡视线。如有具体案件细节，可直接向我咨询进一步分析。