结论：在老爸去世欠别人钱且被起诉的情况下，您不可以不出庭。出庭是您的法律义务，若不出庭，法院可能会缺席判决，这可能对您不利。以下是对此问题的详细分析：
一、出庭的法律义务
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告在收到法院的传票后，有义务按时出庭应诉。这是法律对被告的基本要求，也是保障诉讼程序顺利进行和当事人合法权益的重要措施。因此，在老爸去世欠别人钱且被起诉的情况下，您作为被告（或可能的被告，具体需根据案件情况确定），有义务出庭应诉。
二、不出庭的法律后果
缺席判决：如果您不出庭，法院可能会根据原告提供的证据和陈述，进行缺席判决。这意味着法院将在您未参与的情况下，对案件进行审理并作出判决。缺席判决可能对您不利，因为您无法就原告的指控进行反驳或提供自己的证据。
强制执行：如果法院判决您需要承担还款责任，而您未履行判决义务，原告可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制执行措施，如查封、扣押、拍卖您的财产等，以强制您履行还款义务。
三、应对建议
积极应诉：在收到法院的传票后，您应积极准备应诉材料，包括了解案件情况、收集证据、准备答辩状等。如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。
出庭应诉：按照法院传票上的时间和地点，准时出庭应诉。在庭审过程中，您可以就原告的指控进行反驳，提供自己的证据和理由，以维护自己的合法权益。
考虑债务承担：如果老爸去世后留下的债务确实需要由您承担（如您继承了老爸的遗产），您应考虑与原告协商还款计划或寻求其他解决方案。如果债务确实无法承担，您也可以向法院说明情况，请求法院根据实际情况作出公正判决。
特别提醒：在处理此类家庭财产纠纷时，建议您保持冷静和理性，不要采取过激行为或逃避责任。积极应诉并寻求专业律师的帮助是维护自己合法权益的有效途径。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。