结论：被起诉后，不可以不去开庭。若不去开庭，法院可能会进行缺席判决，这可能对您的权益产生不利影响。

分析说明：

1. 法律程序要求：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告在收到法院的传票后，有义务按时出庭应诉。这是法律程序的基本要求，也是保障诉讼公正和效率的重要环节。

2. 缺席判决的风险：

   • 如果被告不去开庭，法院在确认被告已经收到传票且无正当理由拒不到庭的情况下，可以进行缺席判决。缺席判决意味着法院将仅根据原告提供的证据和陈述来作出裁决，这可能对被告不利，因为被告无法当场提出反驳或提供自己的证据。

3. 对案件结果的影响：

   • 不去开庭可能导致被告失去在法庭上陈述自己观点、提供证据和反驳原告主张的机会。这可能影响法院对案件事实的认定和法律的适用，进而影响案件的最终结果。

4. 应对建议：

   • 积极应诉：建议被告在收到传票后，积极准备应诉材料，按时出庭应诉。在法庭上，被告可以陈述自己的观点、提供证据和反驳原告的主张，以维护自己的合法权益。
   • 寻求法律帮助：如果被告对法律程序或案件事实不清楚，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助被告更好地应对诉讼。

特殊场景：

• 如果被告确实因特殊原因（如疾病、不可抗力等）无法出庭，可以向法院申请延期开庭或提供相关证明材料，以说明无法出庭的原因。但这种情况需要得到法院的认可和批准。

行动建议：

• 鉴于您父亲生前欠的债被起诉的情况，建议您或相关家庭成员尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和应对策略。律师可以根据案件的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助，以维护您的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。